Scanfeldebenheit (Kegelfehler Und Schiefstellung); Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung - Sick Tim8 P Serie Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7.5

Scanfeldebenheit (Kegelfehler und Schiefstellung)

3.7.6 Einflüsse von Objektoberflächen auf die Messung
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP
HINWEIS
Insbesondere bei Verwendung des Geräts zur Messwertausgabe ist es für eine zuver‐
lässige Messung wichtig, ein Objekt mehrmals zu treffen. Deswegen sollte ein Objekt
entweder größer sein als die minimale Objektgröße oder sowohl der LiDAR-Sensor als
auch das Objekt sollten sich nicht bewegen.
1
Size in mm (inch)
500
(19.7)
400
(15.7)
300
(11.8)
200
(7.9)
100
(3.9)
0
0 5 10
(16.4) (32.8) (49.2)
Abbildung 6: Minimale Objektgröße
Größe in Millimeter (Zoll)
1
Distanz in Meter (Fuß)
2
Minimale Objektgröße
3
Lichtfleckbreite
4
Lichtfleckhöhe
5
Die Scanfeldebenheit beschreibt die produktionsbedingte vertikale Abweichung der
horizontalen Scanebene des Sensors. Kegelfehler und Schiefstellung können Einfluss
auf die Messungen im Raum haben. Dies sollte beachtet werden, um zuverlässige
Messergebnisse sicherzustellen. Kegelfehler können nur für einen kleinen Sichtbereich
korrigiert werden. Neigungsfehler können in vielen Fällen ausgeglichen werden, indem
der Sensor in einem ausgleichenden Winkel angebracht wird. Eine Ausrichthilfe (z. B.
Art-Nr.: 2086761) kann dabei helfen, den Sensor exakt zu positionieren und Ausricht‐
fehler zu vermeiden.
Remission
Die Remission ist die Fähigkeit eines Materials, Licht zurück zu strahlen. Der Remissi‐
onsgrad korreliert mit dem Anteil des vom LiDAR-Sensor ausgesendeten Laserlichts,
der von einem Objekt zurückgestrahlt wird (vergleiche Lambert-Beer'sche Gesetz).
Glänzende Oberflächen haben bei gleicher Entfernung unter unterschiedlichen Auftreff‐
winkeln unterschiedliche Remissionsgrade. Die maximale Remission wird bei glänzen‐
den Oberflächen bei senkrechtem Auftreffen des Strahls erreicht.
Matte und stumpfe Oberflächen haben eine diffuse Remission und zeigen daher unab‐
hängig von der Entfernung vom Nullpunkt bei gleichem Auftreffwinkel ähnliche relative
Remissionsgrade.
3
4
5
15 20 25
(65.6) (82.0)
2
Distance in m (ft)
8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten