Installation Des Gerätetreibers; Ros-Treiber; Parametrierung Des Geräts; Aufbau Der Verbindung - Sick Tim781S Betriebsanleitung

6.4.3 Installation des Gerätetreibers
6.4.4

ROS-Treiber

6.5 Parametrierung des Geräts
6.5.1

Aufbau der Verbindung

6.5.2 Gerät parametrieren
8023885//2019-03-29 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Installation des Gerätetreibers erfolgt automatisch beim erstmaligen Aufbau einer
Verbindung zwischen SOPAS ET und dem Gerät.
Zur Einbindung des TiM781S in das Betriebssystem ROS (robot operating system) sind
auf der Produktseite entsprechende Treiber zum Download verfügbar:
TiM-S
Die Parametrierung des Geräts erfolgt mit der PC-Software SOPAS ET.
WARNUNG
Gefahr durch Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung!
• Stellen Sie vor Aufbau einer Verbindung zwischen SOPAS ET und dem Gerät und
vor Beginn einer Parametrierung sicher, dass sich die Maschine, Anlage, Applika‐
tion, an welcher das Gerät als Teil einer Sicherheitsfunktion beteiligt ist, in einem
sicheren Zustand befindet.
Vor dem Start von SOPAS ET ist mit einer geeigneten Leitung (siehe Kapitel
„Zubehör", Seite 15) eine USB-Verbindung zwischen der Parametrier-Schnittstelle des
Geräts und dem PC herzustellen.
Zum Starten von SOPAS ET einen Doppelklick auf das Programm-Icon ausführen –
b
dabei wird ein neues Projekt geöffnet.
Eine Schnellsuche nach angeschlossenen Geräten wird durchgeführt.
Der Fortschrittsbalken zeigt an, wie weit der Prozess fortgeschritten ist. Das Symbol x,
rechts neben dem Fortschrittsbalken, ermöglicht das vorzeitige Abbrechen des Such‐
prozesses.
Gefundene Geräte werden im Suchergebnisfenster gelistet. Wenn das Gerät zuvor per
USB an den PC angebunden wurde, ist er im Suchergebnis zu sehen.
Gefundene Geräte können aus dem Suchergebnisbereich ins Projekt per Drag & Drop,
Doppelklick, Enter-Taste oder über das Hinzufügen-Icon eingefügt werden. Sie bleiben
dennoch im Suchergebnis erhalten, werden aber grau dargestellt.
Geräte können nur parametriert, konfiguriert und beobachtet werden, wenn sie ins
Projekt eingefügt wurden.
Im Suchergebnisfenster können keine Aktionen am Gerät vorgenommen werden.
Beim erstmaligen Aufbau einer Verbindung zum Gerät muss zunächst ein Gerätetreiber
installiert werden. Folgen Sie dazu den Anweisungen, die Sie von SOPAS ET erhalten.
Bei der Auswahl der Quelle für die Treiberinstallation wählen Sie die Option "Upload
vom Gerät".
Zum Parametrieren eines Gerätes einen Doppelklick auf das gewünschte Gerät
b
ausführen.
Das Gerätefenster, in dem alle Geräteparameter dargestellt werden wird geöffnet. Hier
können Sie die Parametrierung vornehmen, Parameter ins bzw. vom Gerät laden oder
Parameterwerte beobachten.
INBETRIEBNAHME UND KONFIGURATION
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S
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www.sick.com/
siehe
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