Siemens NXGPro+ Handbuch Seite 151

Parameterbeschreibung für "S/W Compensator Pole" (ID # 3090)
Dieser Parameter wird verwendet, um die Kompensation des Softwarefilterpols im
Hinblick auf eine bestmögliche Performance der Integratoren im niedrigen Bereich
anzupassen.
Für Induktionsmotoren mit geringem Schlupf (z. B. 0,17 Hz) kann der Anlauf ein Problem
sein. Bei einer derart geringen Ausgangsfrequenz sind die Integratoren, die zur
Umwandlung von Motorspannung in einen Fluss verwendet werden, nicht sehr genau.
• Beispiel 3
Um ωp zu ändern, ändern Sie Parameter-ID 3090 "S/W Compensator Pole" von
2,0 rads/s auf 1,4 rads/s.
Dieser Parameter (3090) stellt den Pol ωp in der Integrator-
Übertragungsfunktion = 1(s + ωp) dar. Je kleiner dieser Wert ist, desto genauer ist
die Integration der Motorspannungen.
Weitere Informationen zur Berechnung des Flusses mit der Polstelle des
Softwareintegrators
Die Steuerung konvertiert die rückgeführte Motorspannung in einen Motorfluss zur
Berechnung von Drehzahl und Drehmoment. Dieser Prozess erfordert einen Integrator,
um die Spannung in einen Fluss zu konvertieren. Ein Integrator besitzt die
Transferfunktion 1/s in der Laplace-Domäne. Wenn implementiert, bewirkt dies eine
unendliche Verstärkung bei einer Frequenz von Null oder DC.
Dieser Prozess vergrößert Verschiebungen und Rauschen, die durch die Messungen
entstehen. Um die Verstärkung bei extrem niedrigen Frequenzen zu begrenzen, wird die
Transferfunktion mit 1/(s + a) angepasst, wobei
durch
wird so niedrig festgelegt, dass der Fehler gering ist.
In typischen Anwendungen mit kurzen Leitungen zwischen dem Motor und dem
Umrichter bietet der Standardwert von
dem Flussphasenfehler und der reduzierten Verstärkung bei DC.
Handbuch NXGPro+ Steuerung
Bedienhandbuch, AC, A5E50491925B
a
hinzugefügte Polstelle wirkt sich auf den Winkel der Motorflussphase aus und
Parameterzuweisung/-adressierung
6.8 Optionen für Menü "Stability" (3) – erster Teil
a
die SW-Kompensatorpolstelle ist. Die
a
, 2 rad/s, einen guten Kompromiss zwischen
149