Inhaltsverzeichnis
Werbung
Tabelle 4- 1 Im Bild
Symbol
FluxDS
r
I
ds
I
qs
V
ds,ref
V
qs,ref
ω
s
θ
s
I
, I
a
Motordrehmoment in Newtonmeter und Wellenleistung können berechnet werden als:
Drehmoment
(Nm)
Wellenleistung
(W)
Bemessungs-
drehzahl
Vektorregelungsarten
Die Steuerung bietet mehrere Regelungsarten. Die Regelungsarten werden in den
folgenden Abschnitten beschrieben.
Handbuch NXGPro+ Steuerung
Bedienhandbuch, AC, A5E50491925B
Vektorregelungsalgorithmen
Beschreibung
D-Komponente des Motorflusses wie für den Stator referenziert; auch gleich dem
Motorfluss, da die Q-Komponente gleich Null ist. Der Motorfluss ist definiert als: Mo-
torspannung / Ständerfrequenz (rad/s). Der Fluss (in Volt-Sekunden) ist auch propor-
tional (aber nicht gleich) dem Verhältnis Volt-Hertz.
Für einen Asynchronmotor: Motordrehzahl = Ständerfrequenz / Polpaare – Schlupf-
drehzahl
Dies ist die (mechanische) Läuferfrequenz, die gleich der Motordrehzahl ist.
Für einen Synchronmotor: Motordrehzahl = Ständerfrequenz / Polpaare
Magnetisierungskomponente des Motorstroms.
Drehmoment erzeugende Komponente des Motorstroms.
Ausgang des Magnetisierungsstromreglers in der umgekehrten D-Q-Transformation
für die Erzeugung 3-phasiger Spannungen.
Ausgang des Momentenstromreglers in der umgekehrten D-Q-Transformation für die
Erzeugung 3-phasiger Spannungen.
Ständerfrequenz oder Ausgangsfrequenz des Umrichters. Dies ist die Motordrehzahl
(r) + Schlupf.
Flusswinkel. Dies ist die momentane Position des drehenden Flussvektors.
, I
Motorphasenströme.
b
c
= 3 * Polpaare * Fluss (Vs) * Iqs (A)
≈ 3 * Polpaare * Motorspannung (V) * Iqs (A) / (2 π * Frequenz (Hz))
= Drehmo-
ment (Nm) * Drehzahl (rad/s) = Drehmoment (Nm) * Drehzahl (U/min)
/ 9,55
= 120 * Bemessungsfrequenz / Polpaarzahl
Beschreibung der NXGPro+ Steuerung
verwendete Symbole
4.7 Regelungsarten
49
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
