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Stromregler
Der Flusswinkel wird für die Unterteilung der gemessenen Motorströme in
Magnetisierungs- und momentenbildende Komponenten verwendet. Diese Unterteilung
ermöglicht die unabhängige Fluss- und Drehmomentregelung wie bei der DC-
Motorsteuerung. Diese Stromkomponenten werden durch die Stromregler auf ihre
Sollwerte eingeregelt. Die Ausgangssignale der Stromregler werden kombiniert und in 3-
phasige Spannungssignale umgewandelt, die mit Signalen aus verschiedenen anderen
Reglerroutinen verändert und schließlich an den Modulator weitergeleitet werden. Diese
Reglerroutinen sind:
• Die Totzeitkompensation für die Kompensation der Totzeit beim Schalten der oberen
und unteren IGBTs jedes Pols einer Leistungszelle.
• Die Spitzenverringerung für die Aufschaltung der dritten Oberschwingung zur
Maximierung der Ausgangsspannung des Umrichters und für die
Nullpunktverschiebung des Umrichters während eines transparenten Zellen-Bypass.
• Spannungssignale für die Verlusterzeugung beim Dual Frequency Braking.
Feed-Forward-Kompensation
Das Störverhalten der Fluss- und Drehmomentregler wird durch die Feed-Forward (FF)-
Kompensation, wie im Bild
Handbuch NXGPro+ Steuerung
Bedienhandbuch, AC, A5E50491925B
Vektorregelungsalgorithmen
Beschreibung der NXGPro+ Steuerung
4.7 Regelungsarten
gezeigt, verbessert.
47
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Fehlerbehebung
