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Bild 7-1
Vierquadranten-Betrieb eines Motors
In dem Diagramm ist die Beziehung zwischen den Polaritäten der Signale in den
Anordnungen der beiden Achsen dargestellt.
Dafür gelten die folgenden Gleichungen:
Dabei gilt:
α = Beschleunigung
J = Trägheit (Größe ohne Vorzeichen)
Bei einem Start aus dem Leerlauf ist beispielsweise die Beschleunigung des Motors bei
einem positiven Drehmoment positiv, und die resultierende Drehzahl steigt in
Vorwärtsrichtung. Wenn der Motor sich in Vorwärtsrichtung dreht, wechselt der
Quadrant, wenn das angelegte Drehmoment negativ wird, zu Quadrant II. Ein negatives
Drehmoment erzeugt eine negative Beschleunigung, d. h. eine Verzögerung, die den
Motor stoppt.
Wirkt jedoch das gleiche Drehmoment ständig ein, so geht die Motordrehzahl auf Null
zurück und beginnt dann mit der Beschleunigung in der Gegenrichtung, sodass eine
negative Drehzahl (ω) im Quadranten III vorliegt. Wird jetzt ein positives Drehmoment
Handbuch NXGPro+ Steuerung
Bedienhandbuch, AC, A5E50491925B
α = T/J
ω = ∫αdt
T = Drehmoment
ω = Drehzahl
Betrieb der Steuerung
7.2 Bezugssystem
209
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Fehlerbehebung
