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Betrieb der Software

10.4 SOP-Auswertung

10.4
SOP-Auswertung
Die Quelldatei ist eine Textdatei mit logischen Anweisungen und E/A-Belegungen zur
Ausführung der gewünschten Umrichterfunktionen. Die Auswertung logischer
Anweisungen erfolgt gemäß der Quelldateistruktur von oben nach unten und von links
nach rechts. Die einzige Ausnahme bilden einfache Anweisungen, in denen die
Ausgangsvariable (d. h. das Flag) auf 'true' oder 'false' gesetzt ist. Diese Anweisungen
werden nur einmal bei Initialisierung des SOP während des Hochlaufs bzw. beim Laden
oder Auswählen eines neuen SOP ausgewertet.
Nachdem eine Ausgangsvariable auf "true" oder "false" gesetzt wurde, steht sie für
nachfolgende Logikanweisungen im Kontext der Logiktabellen unmittelbar als Eingang
zur Verfügung. Innerhalb des Programmkontexts kann eine Ausgangsvariable unbegrenzt
ihren Logikzustand ändern. Jedoch wird nur die Endauswertung an die zugewiesenen
Ausgangsflags oder externe E/A übertragen.
Hinweis
Die Neuzuweisung von Ausgängen wird vom Compiler für die SOP Utilities als Warnung
geflaggt.
Hinweis
Die SOP-Zykluszeitauswertung basiert auf der Synchronisierung des langsamen
Regelkreises mit dem Fehlerregelkreis, wobei der ungünstigste Fall zwei
Fehlerregelkreiszyklen oder ca. 6,7 ms sind.
462
Handbuch NXGPro+ Steuerung
Bedienhandbuch, AC, A5E50491925B

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