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Erweiterte Betriebsfunktionen
8.13 Drehmoment-Stromregler
8.13
Drehmoment-Stromregler
Der Drehmoment-Stromregler erzeugt die Q-Achsen-Motorspannung des Motors. Der
Stromsollwert für die Drehmomentproduktion des Motors (I
des Frequenzreglers generiert. Der Strom-Istwert für die Drehmomentproduktion (I
kommt vom D-Q-Wandler des Motorstroms. Die Evaluierung des Drehmoment-
Stromreglers erfolgt mit der Aktualisierungsrate des inneren Strom-Regelkreises. Bei
diesem Regler handelt es sich um den innersten und somit schnellsten Regelkreis der
Steuerung. Er arbeitet mit der Abtastfrequenz des Systems. Diese beträgt in der Regel 3
bis 6 kHz oder etwa 9 kHz für Motoren mit hoher Drehzahl.
Hinweis
Der Umrichter schaltet auf eine höhere Abtastrate für Hochgeschwindigkeitsmotoren
um, wenn einer der beiden Punkte eintritt: Wenn die Motor-Bemessungsfrequenz auf
mindestens 240 Hz gesetzt wird oder wenn das SOP-Flag "HighSpeedInterruptEnable_O"
auf True gesetzt wird.
Um bei einer höheren Abtastrate zu laufen, muss der Hochgeschwindigkeits-
Hardwareintegrator ebenfalls aktiviert werden. Der Hochgeschwindigkeits-
Hardwareintegrator wird automatisch aktiviert, wenn die höhere Abtastrate aktiviert
wird.
294
) wird über den Ausgang
qs,ref
Handbuch NXGPro+ Steuerung
Bedienhandbuch, AC, A5E50491925B
)
qs
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Fehlerbehebung
