Seite 1 SIEB & MEYER Drive Controller SD4S Hardwarebeschreibung D-00000315.5 2024-07-02...
Seite 2 SIEB & MEYER Asia Co. Ltd. 5 Fl, No. 578, Sec. 1 Min-Sheng N. Road Kwei-Shan Hsiang Guishan Dist., Taoyuan City 33393 Taiwan Tel.: +886 3 311 5560 Fax: +886 3 322 1224 info@sieb-meyer.tw Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 3 6.1.1.3 Anschlüsse, Anzeigen und Taster....................39 6.1.2 0SD4SC1E1Axxxx (50 V / 0,6 kW)................41 6.1.2.1 Abmessungen und Montage......................41 Freiraum und Belüftung..........................Rückwandmontage............................6.1.2.2 Technische Daten........................Elektrische Spezifikation..........................Leistungskennlinien............................Überlastzeiten..............................6.1.2.3 Anschlüsse, Anzeigen und Taster....................47 Netzeinspeisung 230 V....................49 Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 4 Kabel für die Rotorlageerkennung................95 7.2.4 Leitungen für den externen Ballastwiderstand............. P2P-Taster........................X6/X7 – Encoder......................7.4.1 Encoder-Signale......................7.4.2 Hall-Sensor RS422.......................98 7.4.3 Impulsgeber 5 V......................7.4.4 Inkrementalgeber mit TTL-Signalen................7.4.5 Encoder-Emulation..................... X10 – Kommunikation RS232/RS485/CAN............. 7.5.1 RS232-Diagnose......................Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 5 10.2 X90 – Sin/Cos-Geber, Linearer Hall-Geber............. SD4x-Antriebsmeldungen..........11.1 Fehlermeldungen......................135 11.2 Meldungen.........................139 Anhang................141 Exception......................141 Maßzeichnungen...................... Abmessungen 0SD4SB1x..................Abmessungen 0SD4SC1x..................143 Abmessungen 0SD4SD1xxC..................Abmessungen 0SD4SD1xxF..................145 Herstellernachweis....................146 SIEB & MEYER-Zubehör....................146 C.1.1 Steckersätze..........................Phoenix Contact......................C.2.1 Überspannungsschutz FLASHTRAB..................150 C.2.2 Schirmanschlussklemmen......................Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO Kontakttechnik....................150 C.3.1 Schirmanschlussklemmen......................C.3.2 Träger mit Ableitfuß........................Würth Elektronik......................Index...................152 Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 7 Beachten Sie im Handbuch die Hinweise zur Vermeidung der Gefahr. ACHTUNG Achtung Gefährliche Situation, die Sachschaden zur Folge haben kann. → Beachten Sie im Handbuch die Hinweise zur Vermeidung der Gefahr. Technische Symbole Symbol Beschreibung LED-Anzeige: LED an LED-Anzeige: LED aus LED-Anzeige: LED blinkt Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 8 Sicherheitsfunktion: sicher abgeschaltetes Moment (engl.: Safe Torque Off) sensorlose Vektorregelung (engl.: sensorless vector control) in Arbeit (engl.: to be done) U/f-Kennlinie UVLO Unterspannungsabschaltung (engl.: undervoltage-lockout) Versorgungsspannung (engl.: voltage at the common collector) VECTOR Vektorregelung Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 9 Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Dieses Handbuch beschreibt die Drive Controller der Serie SD4S. Drive Controller der Generation SD4x sind BDM (Basic Drive Modules), die als Frequenzumrichter oder Servoverstärker genutzt werden können. Mit Hilfe der SD4S-Geräte können hochdynamische Servomotoren sowie synchrone und asynchrone Hochfrequenzspindeln betrieben werden.
Seite 10 Die geprüften Geräte sind mit folgendem Symbol gekenn- zeichnet: Die Geräteserie SD4S ist nach der harmonisierten IEC / UL 61800-5-1 geprüft: „Stan- dard for Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems - Part 5-1: Safety Require- ments - Electrical Thermal and Energy“...
Seite 11 Bei einem Betrieb über 1000 m (3281 ft) über NN muss die Auslastung pro 100 m (328 ft) um 1,5 % reduziert werden. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 2000 m (6562 ft) über NN. ▶ Die Tests wurden an der größten Geräteversion (dreiphasig) durchgeführt. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 12 Anlagen ist solange untersagt, bis der Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt. Hinweis Bei Änderungen am Gerät, sowohl an der Mechanik als auch an der Elektronik, erlischt die EU-Richtlinienkonformität und somit die -Kennzeichnung. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 13 Das Gerät ist für die Verwendung durch den OEM/Endanwender in einem geschlosse- nen Gehäuse zur Einhaltung des Verschmutzungsgrades 2 bzw. entsprechender Um- weltbedingungen bestimmt. Das bedeutet, dass während des Betriebs keine leitfähige Verschmutzung und keine Feuchtigkeit auftreten darf. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 14 Hinweis Hinweise, ob Ihr Gerät mit einem integrierten Netzfilter ausgestattet ist, finden Sie in der Produktdokumentation Ihres Geräts. Ausführliche Informationen zum Einsatz und zur Installation von Netzfiltern finden Sie in der Dokumentation „EMV-gerechter Geräteauf- bau“. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 15 (z. B. VBG 1 und VBG 4). GEFAHR Gefahr schwerer Personenschäden durch unsachgemäße Erdung Bei nicht sachgemäßer Erdung der Anlage können gefährliche Körperströ- me auftreten. → Führen Sie alle Erdungsmaßnahmen entsprechend der Hinweise in der Produktdokumentation Ihres Geräts aus. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 16 Warnhinweis auf dem Gerät an. Dieser ist auch in die Dokumentation des Gerätes einzufügen. → Verwenden Sie einen Schutzleiter mit einem Leiterquerschnitt von mindestens 10 mm² oder → verlegen Sie über getrennte Klemmen einen zweiten Schutzleiter elektrisch parallel zum ersten Schutzleiter. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 17 Achten Sie auf entsprechende Hinweise im Handbuch. Anlagen, in die Servoverstärker und Frequenzumrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Schutzeinrichtungen gemäß der jeweils gültigen Sicherheitsbestimmun- gen (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.) aus- gerüstet werden. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 18 Reparaturen, die nicht durch SIEB & MEYER oder eine von SIEB & MEYER aner- kannte Reparaturwerkstatt durchgeführt wurden ▶ Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt ACHTUNG Sorgfaltspflicht des Maschinenherstellers → Eine von SIEB & MEYER durchgeführte Vorabprogrammierung entbindet den Ma- schinenhersteller nicht, Werte auf deren Richtigkeit zu überprüfen! Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 19 Wird das Gerät in einem öffentlichen Niederspannungsnetz verwendet, das Wohngebie- te speist, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Diese können andere Geräte in ih- rer Funktion beeinträchtigen. → Verwenden Sie das Gerät nicht in einem öffentlichen Niederspannungsnetz oder sorgen Sie für entsprechende Entstörmaßnahmen. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 20 Drive Controller SD4S Drive Controller SD4S Anschlussbeispiele Die folgenden Anschlussbilder zeigen die Gesamtverdrahtung des SD4S-Antriebs bei- spielhaft. Optionen sind mit gestrichelten Linien gekennzeichnet. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 21 Abb. 1: Gerätevarianten 0SD4SxxxxA und 0SD4SxxxxC Ein externes Netzfilter ist bei Motorkabeln länger als 5 m notwendig, um EMV-Kategorie C3 zu erreichen. Eine Netzdrossel ist zwingend erforderlich beim Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung >75 % Nennausgangswirkleistung. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 22 Encoder 1 Emulation Abb. 2: Gerätevariante 0SD4SxxxxF Ein externes Netzfilter ist bei Motorkabeln länger als 5 m notwendig, um EMV-Kategorie C3 zu erreichen. Eine Netzdrossel ist zwingend erforderlich beim Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung >75 % Nennausgangswirkleistung. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 23 Nummer des Geräts an QS-Kennzeichnung Prüfschritte zur Qualitätssicherung: ▶ V = Vor- oder Teilprüfung ▶ H = Hochspannungstest ▶ W = Wärmetest ▶ E = Endprüfungen Die QS-Prüfschritte werden während des Testens markiert, siehe unten. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 24 Prüfschritt wurde noch nicht durchgeführt. Hinweis Welche Prüfschritte benötigt werden, ist in der entsprechenden Prüfanweisung festge- legt. Beispiel: Vorprüfung (V) und Hochspannungstest (H) wurden erfolgreich durchgeführt; Wärmetest (W) ist nicht erforderlich; Endprüfungen (E) müssen noch durchgeführt werden. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 25 Kompatibilität untereinander bei SIEB & MEYER zu erfragen. Zusätzlich gibt die Geräteversion Auskunft über die Updatefähigkeit der internen Gerä- tesoftware, z. B. BIOS, FPGA oder Firmware. Geräteversionen der SD4S-Serie: Geräteversion Beschreibung ≤4.xxx Prototypen (vorläufige Statusanzeige, vorläufiger Anschluss Ballastwiderstand) ≥5.xxx Seriengeräte Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 26 S [kVA] bei 16 kHz P [kW] bei 16 kHz I [A ] bei 8 kHz 12,0 I [A ] bei 16 kHz 12,0 I [A ] bei 24 kHz I [A ] bei 32 kHz Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 27 Tab. 3: SD4S-Varianten (400-V -Einspeisung) Allgemeine Technische Daten Die folgenden Daten gelten für alle Geräte der Serie SD4S. 5.5.1 Lagerung und Transport Stellen Sie sicher, dass das Gerät nicht unzulässig beansprucht wird. Insbesondere sind folgende Punkte zu nennen: ▶...
Seite 28 Aufstellhöhe über NN Temperatur ≤1000 m ≤2000 m ≤40 °C 100 % 85 % ≤50 °C 85 % 70 % ≤60 °C 70 % 55 % Linear interpolieren ist zulässig. Tab. 6: Stromreduzierung für Aufstellhöhe und Temperatur Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 29 RS422 (5 V) ▶ Quadratur A/B, Impuls/Richtung, Up/ Geberversorgung 5,3 V Down, 2,5-Mbaud-Encoder, BISS-C, max. 500 mA (X6 + X7 zusammen) 5 V Impulsgeber (RS422-kompatibel) Zählfrequenz 5 MHz pro Spur 20 MHz nach Vervierfachung Kurzschlussfest Geberbruchüberwachung Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 30 12 mA als Senke für Sensor lup-Widerstand zu 12 V, für Open Collector-Sensor digitaler Ausgang OUT1/MREL Spannungsfestigkeit DC (bei max. 40 V /100 mA ▶ MOSFET-Relais, potentialfrei Strom) Kurzschlussfest Max. Anzugszeit < 2 ms Max. Abfallzeit < 1 ms Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 31 Für einen sicheren Betrieb mit verstärkter Isolierung muss der verwendete Temperatursensor mindestens eine Basisisolie- rung nach DIN EN 61800-5-1 zur Motorwicklung haben. Tab. 7: Technische Daten der Schnittstellen 5.5.7 Motorregelung Abtastfrequenz Einheit Wert Abtastfrequenz Kommutierung 2 × Schaltfrequenz Abtastfrequenz Stromregelung Abtastfrequenz Drehzahlregelung Abtastfrequenz Lageregelung Tab. 8: Motorregelung Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 32 Einzige Folge ist, dass neu anfallende Gerätezustandsmeldungen vom Antrieb nicht mehr zeitlich zugeordnet werden können. Hinweis Ein Batteriewechsel darf ausschließlich durch SIEB & MEYER oder eine von SIEB & MEYER anerkannte Reparaturwerkstatt durchgeführt werden. Bei unautorisier- tem Öffnen des Geräts entfällt die Gewährleistung! Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 33 Leistungsnetzteil, 1-pha- sige Einspeisung bis 50 V ▶ Ausgangsleistung bis 0,3 kW ▶ Sicherheitsschaltung STO Abb. 6: Geräteansicht 0SD4SB1D1Axxxx 6.1.1.1 Abmessungen und Montage Abb. 7: Maße 0SD4SB1x Abmessung Höhe Breite Tiefe Abmessung in mm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 34 Eine detaillierte Maßzeichnung finden Sie im Anhang, siehe Abmessungen 0SD4SB1x, Seite 142. Freiraum und Belüftung SD4S-Geräte müssen in einen Schaltschrank eingebaut werden. Halten Sie die Ab- stände zur Schaltschrankwand oder anderen Geräten entsprechend der folgenden Ab- bildung ein: Abb. 8: Freiraum 0SD4SB1x in mm (inch) ▶...
Seite 35 Unterlegscheiben: 6,6 x 22 x 2 mm nach ISO 7094 → Die Verwendung der Unterlegscheiben ist notwendig, um Klasse 3M2 (mechani- sche Festigkeit) zu erreichen. ▶ Mindesteinschraubtiefe in der Montageplatte: 5 mm bei Stahl, 8 mm bei Aluminium ▶ Anzugsdrehmoment: 9,5 Nm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 36 Nennspannung DC-Bus Zwischenkreiskapazität 3,000 Überspannungsschwelle Entladezeit Ausgangsdaten (±3 %) Antriebsfunktion Vektorregelung / U/f-Steuerung / BLDC-Ansteuerung Schaltfrequenz Nennausgangsstrom Spitzenausgangsstrom 14,0 (5,0 s) 14,0 (5,0 s) 14,0 (3,0 s) 14,0 (1,9 s) S6-Strom (siehe Seite 10,0 10,0 Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 37 Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SB1D1AxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4SB1D1A- xxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Empfohlener Maximalwert für die Ausgangsdrehfeldfrequenz bei Gerätevariante 0SD4SB1D1AxxxU. Höhere Ausgangsdreh- feldfrequenzen sind nach Rücksprache mit SIEB & MEYER möglich. Tab. 10: Elektrische Daten 0SD4SB1D1Axxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 38 Gerätevarianten SD4S Leistungskennlinien Ausgangswirkleistung (50 V Einspeisung): Ausgangswirkstrom (50 V Einspeisung): Abb. 10: Wirkleistung 0SD4SB1D1Axxxx Abb. 11: Wirkstrom 0SD4SB1D1Axxxx Überlastzeiten Lastabschaltung: Überlastabschaltung: Abb. 12: Lastabschaltung 0SD4SB1D1Axxxx Abb. 13: Überlastabschaltung 0SD4SB1D1Axxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 39 Seite 110 Einspeisung / Ballastwiderstand Seite 110 Motortemperaturfühler Seite 116 Motor Seite 116 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 133 SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 121 Phoenix Contact Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 40 Gerätevarianten SD4S Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SB1D1Axxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299619 (S. 147) bei SIEB & MEYER erhältlich. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 41 Abb. 15: Geräteansicht 0SD4SC1E1Axxxx 6.1.2.1 Abmessungen und Montage Abb. 16: Maße 0SD4SC1x Abmessung Höhe Breite Tiefe Abmessung in mm Abmessung in inch 9.72 2.47 7.33 Hinweis Eine detaillierte Maßzeichnung finden Sie im Anhang, siehe Abmessungen 0SD4SC1x, Seite 143. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 42 Gerätevarianten SD4S Freiraum und Belüftung SD4S-Geräte müssen in einen Schaltschrank eingebaut werden. Halten Sie die Ab- stände zur Schaltschrankwand oder anderen Geräten entsprechend der folgenden Ab- bildung ein: Abb. 17: Freiraum 0SD4SC1x in mm (inch) ▶ Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile].
Seite 43 Unterlegscheiben: 6,6 x 22 x 2 mm nach ISO 7094 → Die Verwendung der Unterlegscheiben ist notwendig, um Klasse 3M2 (mechani- sche Festigkeit) zu erreichen. ▶ Mindesteinschraubtiefe in der Montageplatte: 5 mm bei Stahl, 8 mm bei Aluminium ▶ Anzugsdrehmoment: 9,5 Nm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 44 Entladezeit Ausgangsdaten (±3 %) Antriebsfunktion Vektorregelung / U/f-Steuerung / BLDC-Ansteuerung Schaltfrequenz Nennausgangsstrom 14,0 14,0 11,3 Spitzenausgangsstrom 28,0 (2,0 s) 28,0 (2,0 s) 28,0 (1,2 s) 28,0 (0,8 s) S6-Strom (siehe Seite 17,5 17,5 14,2 11,5 Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 45 Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SC1E1AxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4SC1E1A- xxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Empfohlener Maximalwert für die Ausgangsdrehfeldfrequenz bei Gerätevariante 0SD4SC1E1AxxxU. Höhere Ausgangsdreh- feldfrequenzen sind nach Rücksprache mit SIEB & MEYER möglich. Tab. 11: Elektrische Daten 0SD4SC1E1Axxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 46 Gerätevarianten SD4S Leistungskennlinien Ausgangswirkleistung (50 V Einspeisung): Ausgangswirkstrom (50 V Einspeisung): Abb. 20: Wirkleistung 0SD4SC1E1Axxxx Abb. 21: Wirkstrom 0SD4SC1E1Axxxx Überlastzeiten Lastabschaltung: Überlastabschaltung: Abb. 22: Lastabschaltung 0SD4SC1E1Axxxx Abb. 23: Überlastabschaltung 0SD4SC1E1Axxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 47 Seite 110 Einspeisung / Ballastwiderstand Seite 114 Motortemperaturfühler Seite 116 Motor Seite 116 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 133 SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 121 Phoenix Contact Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 48 Gerätevarianten SD4S Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SC1E1Axxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299622 (S. 148) bei SIEB & MEYER erhältlich. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 49 Einspeisung bis 230 V ▶ Ausgangsleistung bis 0,8 kW ▶ Sicherheitsschaltung STO Abb. 25: Geräteansicht 0SD4SB1D1Cxxxx 6.2.1.1 Abmessungen und Montage Abb. 26: Maße 0SD4SB1x Abmessung Höhe Breite Tiefe Abmessung in mm Abmessung in inch 9.72 1.68 7.33 Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 50 Eine detaillierte Maßzeichnung finden Sie im Anhang, siehe Abmessungen 0SD4SB1x, Seite 142. Freiraum und Belüftung SD4S-Geräte müssen in einen Schaltschrank eingebaut werden. Halten Sie die Ab- stände zur Schaltschrankwand oder anderen Geräten entsprechend der folgenden Ab- bildung ein: Abb. 27: Freiraum 0SD4SB1x in mm (inch) ▶...
Seite 51 Unterlegscheiben: 6,6 x 22 x 2 mm nach ISO 7094 → Die Verwendung der Unterlegscheiben ist notwendig, um Klasse 3M2 (mechani- sche Festigkeit) zu erreichen. ▶ Mindesteinschraubtiefe in der Montageplatte: 5 mm bei Stahl, 8 mm bei Aluminium ▶ Anzugsdrehmoment: 9,5 Nm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 52 Maximale Stromaufnahme < 1,15 Zwischenkreis Nennspannung DC-Bus Zwischenkreiskapazität 0,660 Überspannungsschwelle Entladezeit Ausgangsdaten (±3 %) Antriebsfunktion Vektorregelung / U/f-Steuerung / BLDC-Ansteuerung Schaltfrequenz Nennausgangsstrom Spitzenausgangsstrom 14,0 (5,0 s) 14,0 (5,0 s) 14,0 (3,6 s) 14,0 (2,5 s) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 53 Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SB1D1CxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4S- B1D1CxxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Empfohlener Maximalwert für die Ausgangsdrehfeldfrequenz bei Gerätevariante 0SD4SB1D1CxxxU. Höhere Ausgangsdreh- feldfrequenzen sind nach Rücksprache mit SIEB & MEYER möglich. Tab. 12: Elektrische Daten 0SD4SB1D1Cxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 54 Abb. 30: Wirkleistung 0SD4SB1D1Cxxxx (230 V) Ausgangswirkstrom 110 V Einspeisung: 230 V Einspeisung: Abb. 31: Wirkstrom 0SD4SB1D1Cxxxx (110 V) Abb. 32: Wirkstrom 0SD4SB1D1Cxxxx (230 V) Überlastzeiten Lastabschaltung: Überlastabschaltung: Abb. 33: Lastabschaltung 0SD4SB1D1Cxxxx Abb. 34: Überlastabschaltung 0SD4SB1D1Cxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 55 Seite 110 Einspeisung / Ballastwiderstand Seite 110 Motortemperaturfühler Seite 116 Motor Seite 116 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 133 SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 121 Phoenix Contact Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 56 Gerätevarianten SD4S Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SB1D1Cxxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299619 (S. 147) bei SIEB & MEYER erhältlich. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 57 Abb. 36: Geräteansicht 0SD4SC1E1Cxxxx 6.2.2.1 Abmessungen und Montage Abb. 37: Maße 0SD4SC1x Abmessung Höhe Breite Tiefe Abmessung in mm Abmessung in inch 9.72 2.47 7.33 Hinweis Eine detaillierte Maßzeichnung finden Sie im Anhang, siehe Abmessungen 0SD4SC1x, Seite 143. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 58 Gerätevarianten SD4S Freiraum und Belüftung SD4S-Geräte müssen in einen Schaltschrank eingebaut werden. Halten Sie die Ab- stände zur Schaltschrankwand oder anderen Geräten entsprechend der folgenden Ab- bildung ein: Abb. 38: Freiraum 0SD4SC1x in mm (inch) ▶ Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile].
Seite 59 Unterlegscheiben: 6,6 x 22 x 2 mm nach ISO 7094 → Die Verwendung der Unterlegscheiben ist notwendig, um Klasse 3M2 (mechani- sche Festigkeit) zu erreichen. ▶ Mindesteinschraubtiefe in der Montageplatte: 5 mm bei Stahl, 8 mm bei Aluminium ▶ Anzugsdrehmoment: 9,5 Nm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 60 Maximale Stromaufnahme < 1,15 Zwischenkreis Nennspannung DC-Bus Zwischenkreiskapazität 1,120 Überspannungsschwelle Entladezeit Ausgangsdaten (±3 %) Antriebsfunktion Vektorregelung / U/f-Steuerung / BLDC-Ansteuerung Schaltfrequenz Nennausgangsstrom 10,0 Spitzenausgangsstrom 28,0 (2,0 s) 28,0 (2,0 s) 28,0 (1,4 s) 28,0 (1,1 s) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 61 Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SC1E1CxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4SC1E1CxxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Empfohlener Maximalwert für die Ausgangsdrehfeldfrequenz bei Gerätevariante 0SD4SC1E1CxxxU. Höhere Ausgangsdreh- feldfrequenzen sind nach Rücksprache mit SIEB & MEYER möglich. Tab. 13: Elektrische Daten 0SD4SC1E1Cxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 62 Abb. 42: Wirkleistung 0SD4SC1E1Cxxxx (230 V) Ausgangswirkstrom 110 V Einspeisung: 230 V Einspeisung: Abb. 43: Wirkstrom 0SD4SC1E1Cxxxx (110 V) Abb. 44: Wirkstrom 0SD4SC1E1Cxxxx (230 V) Überlastzeiten Lastabschaltung: Überlastabschaltung: Abb. 45: Lastabschaltung 0SD4SC1E1Cxxxx Abb. 46: Überlastabschaltung 0SD4SC1E1Cxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 63 Seite 110 Einspeisung / Ballastwiderstand Seite 110 Motortemperaturfühler Seite 116 Motor Seite 116 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 133 SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 121 Phoenix Contact Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 64 Gerätevarianten SD4S Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SC1E1Cxxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299619 (S. 147) bei SIEB & MEYER erhältlich. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 65 6.2.3.1 Abmessungen und Montage Abb. 49: Maße 0SD4SD1x Abmessung Höhe Breite Tiefe Abmessung in mm Abmessung in inch 9.72 3.26 7.33 Hinweis Eine detaillierte Maßzeichnung finden Sie im Anhang, siehe Abmessungen 0SD4S- D1xxC, Seite 144. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 66 Gerätevarianten SD4S Freiraum und Belüftung SD4S-Geräte müssen in einen Schaltschrank eingebaut werden. Halten Sie die Ab- stände zur Schaltschrankwand oder anderen Geräten entsprechend der folgenden Ab- bildung ein: Abb. 50: Freiraum 0SD4SD1xxC in mm (inch) ▶ Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile].
Seite 67 Unterlegscheiben: 6,6 x 22 x 2 mm nach ISO 7094 → Die Verwendung der Unterlegscheiben ist notwendig, um Klasse 3M2 (mechani- sche Festigkeit) zu erreichen. ▶ Mindesteinschraubtiefe in der Montageplatte: 5 mm bei Stahl, 8 mm bei Aluminium ▶ Anzugsdrehmoment: 9,5 Nm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 68 < 1,15 Zwischenkreis Nennspannung DC-Bus Zwischenkreiskapazität 1,640 Überspannungsschwelle Entladezeit Ausgangsdaten (±3 %) Antriebsfunktion Vektorregelung / U/f-Steuerung Schaltfrequenz Nennausgangsstrom 16,0 16,0 13,0 10,5 Spitzenausgangsstrom 28,0 (2,0 s) 28,0 (2,0 s) 28,0 (1,4 s) 28,0 (1,1 s) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 69 Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SD1E1CxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4S- D1E1CxxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Empfohlener Maximalwert für die Ausgangsdrehfeldfrequenz bei Gerätevariante 0SD4SD1E1CxxxU. Höhere Ausgangsdreh- feldfrequenzen sind nach Rücksprache mit SIEB & MEYER möglich. Tab. 14: Elektrische Daten 0SD4SD1E1Cxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 70 Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SD1E1CxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4S- D1E1CxxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Empfohlener Maximalwert für die Ausgangsdrehfeldfrequenz bei Gerätevariante 0SD4SD1E1CxxxU. Höhere Ausgangsdreh- feldfrequenzen sind nach Rücksprache mit SIEB & MEYER möglich. Tab. 15: 0SD4SD1E1Cxxxx-Ausgangsdaten bei BLDC-Ansteuerung Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 71 Abb. 55: Wirkstrom 0SD4SD1E1Cxxxx (110 V) Abb. 56: Wirkstrom 0SD4SD1E1Cxxxx (230 V) Leistungskennlinien: BLDC-Ansteuerung Ausgangswirkleistung bei BLDC-Ansteuerung 110 V Einspeisung: 230 V Einspeisung: Abb. 57: Wirkleistung 0SD4SD1E1Cxxxx (110 V) Abb. 58: Wirkleistung 0SD4SD1E1Cxxxx (230 V) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 72 Überlastzeiten: Vektorregelung, U/f-Steuerung Lastabschaltung bei Vektorregelung und U/f-Steuerung: Überlastabschaltung bei Vektorregelung und U/f-Steuerung: Abb. 61: Lastabschaltung 0SD4SD1E1Cxxxx Abb. 62: Überlastabschaltung 0SD4SD1E1Cxxxx Überlastzeiten: BLDC-Ansteuerung Lastabschaltung bei BLDC-Ansteuerung: Überlastabschaltung bei BLDC-Ansteuerung: Abb. 63: Lastabschaltung 0SD4SD1E1Cxxxx Abb. 64: Überlastabschaltung 0SD4SD1E1Cxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 73 Seite 110 Einspeisung / Ballastwiderstand Seite 110 Motortemperaturfühler Seite 116 Motor Seite 116 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 133 SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 121 Phoenix Contact Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 74 Gerätevarianten SD4S Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SD1E1Cxxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299619 (S. 147) bei SIEB & MEYER erhältlich. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 75 6.3.1.1 Abmessungen und Montage Abb. 67: Maße 0SD4SD1x Abmessung Höhe Breite Tiefe Abmessung in mm Abmessung in inch 9.72 3.26 7.33 Hinweis Eine detaillierte Maßzeichnung finden Sie im Anhang, siehe Abmessungen 0SD4S- D1xxF, Seite 145. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 76 Gerätevarianten SD4S Freiraum und Belüftung SD4S-Geräte müssen in einen Schaltschrank eingebaut werden. Halten Sie die Ab- stände zur Schaltschrankwand oder anderen Geräten entsprechend der folgenden Ab- bildung ein: Abb. 68: Freiraum 0SD4SD1xxF in mm (inch) ▶ Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile].
Seite 77 Unterlegscheiben: 6,6 x 22 x 2 mm nach ISO 7094 → Die Verwendung der Unterlegscheiben ist notwendig, um Klasse 3M2 (mechani- sche Festigkeit) zu erreichen. ▶ Mindesteinschraubtiefe in der Montageplatte: 5 mm bei Stahl, 8 mm bei Aluminium ▶ Anzugsdrehmoment: 9,5 Nm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 78 15,0 (1,0 s) 11,3 (1,0 s) S6-Strom (siehe Seite 10,0 10,0 Nennstromreduzierungsfrequenz siehe Nennausgangsstrom bei 0 Hz Seite 29 Spitzenausgangsstrom bei 0 Hz 20,0 (0,3 s) 20,0 (0,3 s) 15,0 (0,3 s) 11,3 (0,3 s) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 79 Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SD1B1FxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4S- D1B1FxxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Empfohlener Maximalwert für die Ausgangsdrehfeldfrequenz bei Gerätevariante 0SD4SD1B1FxxxU. Höhere Ausgangsdreh- feldfrequenzen sind nach Rücksprache mit SIEB & MEYER möglich. Tab. 16: Elektrische Daten 0SD4SD1B1Fxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 80 Abb. 72: Wirkleistung 0SD4SD1B1Fxxxx (400 V) Ausgangswirkstrom 230 V Einspeisung: 400 V Einspeisung: Abb. 73: Wirkstrom 0SD4SD1B1Fxxxx (230 V) Abb. 74: Wirkstrom 0SD4SD1B1Fxxxx (400 V) Überlastzeiten Lastabschaltung: Überlastabschaltung: Abb. 75: Lastabschaltung 0SD4SD1B1Fxxxx Abb. 76: Überlastabschaltung 0SD4SD1B1Fxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 81 Ballastwiderstand Seite 112 Einspeisung Seite 113 Motortemperaturfühler Seite 116 Motor Seite 118 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 133 SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 121 Phoenix Contact Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 82 Gerätevarianten SD4S Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SD1B1Fxxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299626 (S. 149) bei SIEB & MEYER erhältlich. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 83 6.3.2.1 Abmessungen und Montage Abb. 79: Maße 0SD4SD1x Abmessung Höhe Breite Tiefe Abmessung in mm Abmessung in inch 9.72 3.26 7.33 Hinweis Eine detaillierte Maßzeichnung finden Sie im Anhang, siehe Abmessungen 0SD4S- D1xxF, Seite 145. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 84 Gerätevarianten SD4S Freiraum und Belüftung SD4S-Geräte müssen in einen Schaltschrank eingebaut werden. Halten Sie die Ab- stände zur Schaltschrankwand oder anderen Geräten entsprechend der folgenden Ab- bildung ein: Abb. 80: Freiraum 0SD4SD1xxF in mm (inch) ▶ Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile].
Seite 85 Unterlegscheiben: 6,6 x 22 x 2 mm nach ISO 7094 → Die Verwendung der Unterlegscheiben ist notwendig, um Klasse 3M2 (mechani- sche Festigkeit) zu erreichen. ▶ Mindesteinschraubtiefe in der Montageplatte: 5 mm bei Stahl, 8 mm bei Aluminium ▶ Anzugsdrehmoment: 9,5 Nm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 86 18,0 (1,0 s) 14,5 (1,0 s) S6-Strom (siehe Seite 15,0 15,0 10,5 Nennstromreduzierungsfrequenz siehe Nennausgangsstrom bei 0 Hz Seite 29 Spitzenausgangsstrom bei 0 Hz 24,0 (0,3 s) 24,0 (0,3 s) 18,0 (0,3 s) 14,5 (0,3 s) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 87 Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SD1F1FxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4S- D1F1FxxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Empfohlener Maximalwert für die Ausgangsdrehfeldfrequenz bei Gerätevariante 0SD4SD1F1FxxxU. Höhere Ausgangsdreh- feldfrequenzen sind nach Rücksprache mit SIEB & MEYER möglich. Tab. 17: Elektrische Daten 0SD4SD1F1Fxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 88 Abb. 84: Wirkleistung 0SD4SD1F1Fxxxx (400 V) Ausgangswirkstrom 230 V Einspeisung: 400 V Einspeisung: Abb. 85: Wirkstrom 0SD4SD1F1Fxxxx (230 V) Abb. 86: Wirkstrom 0SD4SD1F1Fxxxx (400 V) Überlastzeiten Lastabschaltung: Überlastabschaltung: Abb. 87: Lastabschaltung 0SD4SD1F1Fxxxx Abb. 88: Überlastabschaltung 0SD4SD1F1Fxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 89 Ballastwiderstand Seite 112 Einspeisung Seite 113 Motortemperaturfühler Seite 116 Motor Seite 118 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 133 SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 121 Phoenix Contact Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 90 Gerätevarianten SD4S Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SD1F1Fxxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299626 (S. 149) bei SIEB & MEYER erhältlich. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 91 Sie den farblich abgesetzten Be- tätigungsdrücker mit einem Schlitz- schraubendreher. Abb. 90: Lösen des Leiters Kabelanforderungen Die in diesem Abschnitt beschriebenen Kabel entsprechen den Anforderungen, die SIEB & MEYER für eine einwandfreie Funktion einer Kabelverbindung fordert. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 92 Verlegeart C Verlegeart E 0,75 10,4 1,00 10,1 11,7 12,4 1,50 13,1 15,2 16,1 2,50 17,4 Verlegung in Installationsrohren oder geschlossenen Installationskanälen auf oder in Wänden oder in Kanälen für Unterflurverlegung (mehradrige Kabel oder Mantelleitungen) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 93 AWG/MCM Größe Äquivalenter Querschnitt [mm²] 0,205 – 0,324 0,519 0,75 0,82 – – 13,3 21,2 33,6 53,5 67,4 85,0 – 0000 107,2 250 MCM Hinweis Der Strich zählt als Größe, wenn das Anschlussvermögen berücksichtigt wird. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 94 Die maximal zulässige Länge des Motorkabels ist auf 100 m beschränkt und darf eine Kapazität von 5,2 nF nicht überschreiten. Beispiel: Bei einer Kabelkapazität von 0,26 nF pro Meter ergibt sich eine maximale Länge der Motorleitung von 20 m. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 95 Ein abgeschirmtes Kabel ist zu verwenden, wenn die Leitung länger als 20 cm ist. P2P-Taster Auf der Frontplatte des Gerätes befindet sich eine kleine kreisförmige Öffnung mit einem P2P-Taster dahinter. Mit diesem Taster können Sie von dem parametrierten IP-Modus vorübergehend in den IP-Modus „Punkt zu Punkt (AutoIP)“ umschalten. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 96 Nullimpuls + M2_N− Nullimpuls − Masse M2_B+ Spur B+ M2_B− Spur B− VCC5.3 5,3 V Versorgungsspannung M2_AUX+ Pulse IN (5 V) Der Kabelschirm wird auf das Steckergehäuse gelegt. Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 97 Anschlüsse 7.4.1 Encoder-Signale Impuls Impuls Richtung Richtung Down Down Quadratur Abb. 92: Encoder-Signale (X6/X7) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 98 2,2 nF M1_N- VCC5.3 Schirm Abb. 93: Hall-Sensor RS422 (X6) 7.4.3 Impulsgeber 5 V Antrieb Impulsgeber 3,3 V 2,2 k M1/2 AUX+ 74 HC 3,3 V 22 nF VCC5.3 Abb. 94: Impulsgeber 5 V (X6) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 99 Der Anschluss ist nach Schnittstellennorm EIA-422 ausgeführt. Motorgeber Antrieb M1/2 A+ 120 Ω M1/2 A− M1/2 B+ 120 Ω M1/2 B− M1/2 N+ 120 Ω M1/2 N− VCC5.3 ¡ MESS 0V / GND Abb. 95: Inkrementalgeber mit TTL-Signalen (X6/X7) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 100 CAN High Masse Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Hinweis CAN-Bus: Da es sich hier um einen Multiport-Anschluss handelt, entspricht die Pinbele- gung für den CAN-Bus nicht der CiA-Norm und muss entsprechend angepasst werden. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 101 Hierbei erzeugen Widerstände eine differentielle Busspannung, um die Empfänger in einen sicheren Zustand zu bringen. Diese Widerstände sind in der Regel im Master implementiert und haben einen Wert von ca. 560 Ω. In den Antrieben sind keine entsprechenden Widerstände implementiert. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 102 Sie liegt zwischen 32 und 100 Busknoten. Die Anzahl ist abhängig von dem verwende- ten Kabel und der Übertragungsrate. Genauere Informationen über die maximale An- zahl der Busknoten finden Sie in dem Dokument „CAN Physical Layer“ der Nutzerorga- nisation CiA. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 103 Mit Hilfe der Software drivemaster4 werden die SD4x-Antriebe parame- triert, in Betrieb genommen und gewartet. Hallen- Antrieb meister drivemaster4 RJ45-Patchkabel IT-Infrastruktur 100 MBit (Firmen-LAN) Instand- Antrieb haltung SWITCH drivemaster4 Antrieb Fernwartung Service drivemaster4 Abb. 101: Ethernet-Kommunikation (X11) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 104 Die folgende Abbildung zeigt die Steckseite: Die obere Reihe mit den Nasen ist Seite A. Die untere Reihe mit den äußeren Rasthaken ist Seite B. Abb. 102: Steckseite X12 Hinweis Die GND-Pins der Steckerseiten A und B sind intern miteinander verbunden. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 105 Eine Fehlerrückmeldung ist zurzeit nicht möglich. Die Funktion des Ausgangs pa- rametrieren Sie in der Software drivemaster4. Der Ausgang ist bis 0,1 A bei max. 40 V belastbar. Abb. 104: Digitaler Relaisausgang OUT1 (X12) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 106 – gesamt: max. 400 mA ¢ 24 V / X32 Last 2 OUT3 ¢ Last 3 OUT4 ¢ Last 4 OUT5 ¢ ¢ A1, A3, A4, A6 Abb. 106: Digitale Ausgänge (X12) als High-Side-Treiber parametriert Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 107 Der analoge Ausgang an X12/Pin A5 ist GND-bezogen und kann als einfache Referenz für verschiedene parametrierbare Funktionen genutzt werden. Die gewünschte Funk- tion parametrieren Sie in der Software drivemaster4. Maximal belastbar bis: ±10 V /20 mA, kurzschlussfest Antrieb 40 k AOUT Abb. 108: Analoger Ausgang (X12) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 108 15 kΩ 4,7 kΩ 2,2 nF Funktion 12 V 1,2 kΩ 15 kΩ 4,7 kΩ 2,2 nF Funktion 12 V 1,2 kΩ 15 kΩ 4,7 kΩ 2,2 nF VREF+10.0 Schirm Abb. 109: Hall-Sensor, Open Collector (X12) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 109 Link: Das Gerät hat eine Verbindung zum Ethernet, sendet/empfängt aber keine gün LED 0 Ethernet-Frames. Activity: Das Gerät hat eine Verbindung flackert grün zum Ethernet und sendet/empfängt Ether- (lastabhängig) net-Frames. LED 1 Diese LED wird nicht verwendet. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 110 Stellen Sie durch Nachmessen sicher, dass der Zwischenkreis voll- ständig entladen ist. → Trennen Sie die Verbindungen des externen Ballastwiderstandes vom Gerät. → Beachten Sie auch die allgemeinen Sicherheitshinweise, bevor Sie weitere Arbeiten am System durchführen. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 111 Beachten Sie, dass der zu verwendende Leiterquerschnitt von der Gesamtauslastung Ihres Netzteils abhängt. Hinweis Ein externer Ballastwiderstand wird an Pin 4 und Pin 6 angeschlossen. Wenn der in- terne Ballastwiderstand benutzt werden soll, müssen Pin 5 und Pin 6 berührungsge- schützt gebrückt werden. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 112 Stellen Sie durch Nachmessen sicher, dass der Zwischenkreis voll- ständig entladen ist. → Trennen Sie die Verbindungen des externen Ballastwiderstandes vom Gerät. → Beachten Sie auch die allgemeinen Sicherheitshinweise, bevor Sie weitere Arbeiten am System durchführen. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 113 „Anschluss an verschiedene Netzformen“. 4-poliger Leiterplattensteckverbinder passend für Gegenstecker GMSTB 2,5 HCV/ 4-ST-7,62 (Phoenix Contact) Gegenstecker X43 Name Bedeutung Schutzleiter Haupteinspeisung Haupteinspeisung Haupteinspeisung Angaben zu den Klemmanschlüssen: ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 2,5 mm² ▶ Anzugsdrehmoment: 0,5 bis 0,6 Nm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 114 (IT-Netz mit Sternpunkt / IT-Delta-Netz) angeschlossen werden. Der Anschluss an diese Netzform ist nur mit Trenntransformator möglich. Beachten Sie hierzu die Dokumentation „EMV-gerechter Geräteaufbau“, Kapitel „Anschluss an verschiede- ne Netzformen“. → Beachten Sie die zulässige maximale Einspeisespannung Ihres Geräts (siehe technische Daten). Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 115 Ballastwiderstand benutzt werden soll, müssen Pin 5 und Pin 6 berührungsge- schützt gebrückt werden. 7.13.1 Anschluss der Einspeisung und des Ballastwiderstands Antrieb Externer Ballastwiderstand oder Brücke Rint Rintern Rext DC− Haupteinspeisung Abb. 111: Ballastwiderstand und Einspeisung (X44) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 116 Schutzleiter Angaben zu den Klemmanschlüssen: ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: – 0SD4SB1D1Axxxx: 1,5 bis 2,5 mm² – 0SD4SB1D1Cxxxx: 1 bis 2,5 mm² – 0SD4SC1E1Cxxxx: 1,5 bis 2,5 mm² – 0SD4SD1E1Cxxxx: 2,5 mm² ▶ Anschlussart: Push-in-Federanschluss (S. 91) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 117 Motorkabel. Hinweis Voice-Coil-Motoren werden prinzipiell über die Motorphasen U und W angeschlossen. Die Stromparameter können für Voice-Coil-Motoren nur als Sinusscheitelwerte (A ) an- gegeben werden, nicht als Effektivwerte (A Verwandte Themen Motorkabel, Seite 94 Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 118 GEFAHR Gefährliche Körperströme Legen Sie das Motorgehäuse auf Maschinenerde oder verbinden Sie den Erdanschluss des Motorsteckers mit dem zentralen Er- dungspunkt der Maschine. → Für die Schirmung beachten Sie Folgendes: Verwenden Sie generell abgeschirmte Motorkabel. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 119 Versorgung verlangen. Wird die Sicherheitsfunktion (STO) nicht benötigt, dient diese Spannung ausschließlich zum Brücken der Eingänge X_SAFE_A und X_SAFE_B mit dem Ausgang VCC24_STO. In diesem Fall muss auch X_SAFE_0V einmal mit GND gebrückt werden (siehe Beispiel (S. 120)). Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 120 3 Brücken im Stecker X70 setzen, um die Funktion zu deaktivieren. ▶ Brücke 1: A1 mit A7 verbinden (VCC24_STO mit X_SAFE_A) ▶ Brücke 2: B1 mit B5 verbinden (VCC24_STO mit X_SAFE_B) ▶ Brücke 3: A2 mit A6 verbinden (GND mit X_SAFE_0V) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 121 Platzieren Sie das Kabel zwischen den passenden Langlöchern am Gerät. Schwenken Sie die Klemme über dem Kabel in den Langlöcher ein. Schieben Sie die Klemme soweit nach hinten, dass die Greifer in den Rundlöchern einrasten. Fixieren Sie das Kabel mit der Rändelschraube. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 122 Diese Schaltung hat den Vorteil, dass in einer Anlage mit mehreren Antrieben ein ein- zelner Antrieb sicher gesperrt werden kann, während die anderen Antriebe in Betrieb bleiben können. Zudem kann ein Antrieb gesperrt werden, ohne dass bei erneuter Inbe- triebnahme der Zwischenkreis neu aufgeladen werden muss. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 123 Sicherheitslevel (SIL 2 bis SIL 3) erreicht. Technische Daten der OSSD-Senke, Interface-Typ C (ZVEI-Klassifizierung): Parameter Min. Wert Typischer Wert Max. Wert Klasse Klasse 1 Testimpulsdauer – – 1 ms Testimpulshäufigkeit 120 ms – – Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 124 Die Reaktionszeit der Anlaufsperre beträgt normalerweise 3,5 ms (max. 10 ms). Die Anlaufsperre darf erst angesteuert werden, wenn ▶ der Antrieb in einem sicheren Halt ist (Stopp-Kategorie 2), ▶ die übergeordnete Steuerung das Antriebsmodul deaktiviert hat, ▶ (Drehzahlsollwert 0) ▶ die Motorhaltebremse arretiert ist. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 125 Not-Halt-Schaltgeräte in Reihe geschaltet werden. Standardbeschaltung: +24 V (SELV) Nothalt- Schaltgerät A7, B7 Sicherheits- T0M20 X_SAFE_A Schaltgerät A5, B5 T1M21 X_SAFE_B PNOZ mm0p X_SAFE_OK1 X_SAFE_OK2 A4, A6, B4, B6 X_SAFE_0V 0V (SELV) Abb. 120: OSSD-Sicherheitsschaltgerät mit Rückmeldung Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 126 Normen DIN EN 61800-5-1 und DIN EN 62368-1 entsprechen. 8.1.3 Rückführkontakt Die Ausgänge A3 und B3 am STO-Stecker X70 sind die Kontakte eines potentialfreien MOSFET-Relais. Das Relais ist kurzschlussfest und kann mit bis zu 0,1 A bei max. 40 V belastet werden. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 127 In der Sicherheitsanalyse wurden keine gefahrbringenden Fehler identifiziert. Je- der Fehler führt dank des angewandten Energieübertragungsprinzips zu einem si- cheren Zustand. Aufgrund eines konservativen Ansatzes wird jedoch eine minimale Wahrscheinlichkeit unerkannter, gefahrbringender Fehler von 1 % angenommen. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 128 Drive Controller kein Drehmoment an einem angeschlossenen Motor auf- gebracht werden. Der Drive Controller wechselt in den Zustand „Einschaltsperre“. Ein Drehmoment an einem angeschlossenen Motor kann vom Drive Controller auf- gebracht werden, nachdem die Sicherheitsfunktion STO deaktiviert und die Leis- tungsendstufe eingeschaltet wird. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 129 Drehmoment an einem angeschlossenen Motor aufgebracht werden. Der Drive Controller wechselt in den Zustand „Fehler“. Ein Drehmoment an einem ange- schlossenen Motor kann vom Drive Controller aufgebracht werden, nachdem der Fehler quittiert, die Sicherheitsfunktion STO deaktiviert und die Leistungsendstufe eingeschaltet wird. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 130 Die Feldbus-LED 4 zeigt den Zustand der CAN-Bus-Schnittstelle an. Für die Echt- zeit-Ethernet-Verbindung zeigt die Kommunikations-LED COM 0 (LED 5) den System- zustand und COM 1 (LED 6) mögliche Fehlerzustände an. Im Folgenden sind die LED-Zustände abhängig vom Feldbusprotokoll beschrieben. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 131 Das Slave-Modul befindet sich im Zustand Pre-Operational 2. grün bl. 3 × Das Slave-Modul befindet sich im Zustand Ready to Operate. grün bl. Das Slave-Modul befindet sich im Zustand Operational. grün LED 6 Kein Fehler Das Slave-Modul hat einen Fehler erkannt. Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 132 DCP-Signal-Service wird über den Bus ausgelöst. (1 Hz, 3 s) Fehler: Watchdog-Timeout; Channel-Diagnose, generische oder erweiterte Diagnose liegt vor; Systemfehler LED 6 Kein Fehler rot bl. Kein Datenaustausch (2 Hz) Fehler: keine Konfiguration; langsame oder keine physikalische Verbin- dung Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 133 Messsystemversorgung 5 V oder 12 V Cos− SinCos/linearer Hall Cosinus− n.c. Ref− negativer Referenzimpuls n.c. n.c. Sin− SinCos/linearer Hall Sinus− 0V_Sense Eingang Messsystem Spannungsregelung Cos+ SinCos/linearer Hall Cosinus+ +V _Sense Eingang Messsystem Spannungsregelung n.c. n.c. Ref+ positiver Referenzimpuls Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 134 Gebererweiterung (X90) Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 135 Digitale Ausgänge - Kurzschluss Ausgang 5 0x5088 Bremsen 15-9 Digitale Ausgänge - Kurzschluss VCC24_User 0x5089 Bremsen Safety-Fehler I 0xFF20 Safety-Fehler II 0xFF30 STO bei aktiver Endstufe 0xFF40 Sofort Ausschalten Nein Reserviert Umgebungstemperatur zu hoch 0x4110 Bremsen Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 136 Feedback 1 - Fehler 10 0x732A Austrudeln oder Bremsen 34-11 Feedback 1 - Fehler 11 0x732B Austrudeln oder Bremsen 34-12 Feedback 1 - Fehler 12 0x732C Austrudeln oder Bremsen 34-13 Feedback 1 - Fehler 13 0x732D Austrudeln oder Bremsen Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 137 Sofort Ausschalten 55-3 Endstufe - Übertemperatur Phase W 0x4213 Sofort Ausschalten Endstufe - Erdschluss 0x2330 Sofort Ausschalten Nein Endstufe - Kurzschluss 0x2340 Sofort Ausschalten Nein 57-1 Endstufe - Kurzschluss FPGA Phase U 0x2341 Sofort Ausschalten Nein Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 138 CPU - Speicherfehler - Stapelfehler durch ARM MPU 0x618D Austrudeln Nein 64-14 CPU - Speicherfehler - Entstapelfehler durch ARM MPU 0x618E Austrudeln Nein 64-15 CPU - Speicherfehler - Instr fetch from protected location 0x618F Austrudeln Nein Tab. 19: Fehlermeldungen der SD4x-Serie Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 139 MSG_SB31_WARN_POWERSTAGE_UNDERVOLTAGE Leistungsendstufe - Unterspannung MSG_SB32_WARN_MOTOR_I2T_LOAD Motor - I²t-Auslastung MSG_SB33_WARN_MOTOR_TEMP Motor - Temperatur (Nur für Temperatursensoren KTY und PT1000) MSG_SB34_MOTOR_COASTED_TO_STANDSTILL Motor ist ausgetrudelt MSG_SB35_MOTOR_BRAKE_ACTIVE Motorhaltebremse ist aktiv MSG_SB36_WARN_AMBIENT_TEMP Umgebungstemperatur ist zu hoch MSG_SB37_WARN_SHORT_CIRCUIT_MOTOR_PHASE Kurzschließen der Motorphasen Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 140 Signalfehler: M1_AUX+, Encoder 1 (X6) MSG_SB49_M2_AUX_ENC2 Signalfehler: M2_AUX+, Encoder 2 (X7) MSG_SB51_TARGET_REACHED Meldung Sollwert Erreicht MSG_SB52_SUPPLY_VOLTAGE_TOO_LOW Einspeisespannung zu niedrig zum Vorladen MSG_SB53_SUPPLY_FREQ_TOO_LOW Einspeisefrequenz < 45 Hz MSG_SB54_SUPPLY_FREQ_TOO_HIGH Einspeisefrequenz > 75 Hz Tab. 20: Meldungen der SD4x-Serie Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 141 15 × Unstacking error caused by ARM MPU violation. rot bl. The processor attempted a load or store at a protec- 16 × rot bl. ted (by ARM MPU) location. Tab. 21: CPU Exception-Fehler Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 142 Maßzeichnungen B Maßzeichnungen Im Folgenden finden Sie detaillierte Maßzeichnungen für die verschiedenen Baugrößen der SD4S-Antriebe. B.1 Abmessungen 0SD4SB1x Abb. 126: Maße 0SD4SB1x in mm (inch) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 143 Maßzeichnungen B.2 Abmessungen 0SD4SC1x Abb. 127: Maße 0SD4SC1x in mm (inch) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 144 Maßzeichnungen B.3 Abmessungen 0SD4SD1xxC 6,4 (0.25) 11 (0.43) 7 (0.28) 7 (0.28) 6,4 (0.25) 45 (1.77) Abb. 128: Maße 0SD4SD1xxC in mm (inch) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 145 Maßzeichnungen B.4 Abmessungen 0SD4SD1xxF Abb. 129: Maße 0SD4SD1xxF in mm (inch) Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 146 Herstellernachweis C Herstellernachweis C.1 SIEB & MEYER-Zubehör Im Folgenden finden Sie alle Zubehörteile für den SD4S, die Sie bei SIEB & MEYER bestellen können. Hinweis Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation, welches Zubehör für Ihr Gerät einge- setzt werden kann.
Seite 147 Menge / Pos. Materialkurztext / Title Stecker / Connector Quantity DFMC 0,5/12-ST-2,54 COMBICON Stecker TFKC 2,5/ 2-ST-5,08 FKC 2,5 HC/ 6-ST-5,08 16A MINI COMBICON MC 1,5/2-ST-3,81 FKC 2,5 HC/ 4-ST-5,08 DFMC 0,5/7-ST-2,54 Schirmanschlußklemme SK8 Allgemeintoleranz Format / Werkstoff / nach DIN ISO 2768-m Size Material Maßstab...
Seite 148 Menge / Pos. Materialkurztext / Title Stecker / Connector Quantity DFMC 0,5/12-ST-2,54 COMBICON Stecker TFKC 2,5/ 2-ST-5,08 Würth Serie 351 6pol 5,08mm 20A MINI COMBICON MC 1,5/2-ST-3,81 FKC 2,5 HC/ 4-ST-5,08 DFMC 0,5/7-ST-2,54 Schirmanschlußklemme SK8 Allgemeintoleranz Format / Werkstoff / nach DIN ISO 2768-m Size Material...
Seite 149 Abb. 132: Steckersatzinhalt 32299626...
Seite 150 Aufschrauben (M4) max. 0,8 Nm 3025189 SK 20 Aufschrauben (M4) max. 0,8 Nm 3026463 SK 35 Aufschrauben (M5) 1,5 bis 1,8 Nm Alternative Klemmen finden WAGO (siehe WAGO Schirmanschlussklemmen (S. 150)). C.3 WAGO Kontakttechnik www.wago.com Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 151 Phoenix Schirmanschlussklemmen (S. 150) C.3.2 Träger mit Ableitfuß WAGO-Artikelnummer Beschreibung 790-112 Träger mit Ableitfuß parallel zur Tragschiene (25 mm lang) 790-114 Träger mit Ableitfuß parallel zur Tragschiene (45 mm lang) C.4 Würth Elektronik www.we-online.com Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 152 Netzeinspeisung 50/230 V Kabelanforderungen Batterie LED-Beschreibung Leitungsquerschnitte CAN-Schnittstelle CPU-Fehlermeldungen (LEDs) Meldungen Motorkabel Motorregelung Digitale Ausgänge Motorschutz Digitale Eingänge Digitaler Relaisausgang Netzdrossel 0SD4SB1D1Axxxx Echtzeituhr 0SD4SB1D1Cxxxx Encoder-Emulation 0SD4SC1E1Axxxx Encoder-Signale 0SD4SC1E1Cxxxx Ethernet-Kommunikation 0SD4SD1B1Fxxxx 0SD4SD1E1Cxxxx 0SD4SD1F1Fxxxx Fehlermeldungen Netzfilter FI-Schalter 0SD4SB1D1Axxxx 0SD4SB1D1Cxxxx Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...
Seite 153 X90 – Sin/Cos, linearer Hall S6-Betrieb Zubehör Schirmung am Gehäuse Schnittstellen: technische Daten Steckersätze 32299619 32299622 32299626 STO (Safe Torque Off) Stromreduzierung Aufstellhöhe/Temperatur niedrige Drehzahlen Typenschild Typenschlüssel UL-Zertifikat Umweltbedingungen Betrieb Lagerung/Transport X10 – RS232/RS485/CAN Drive Controller SD4S - Hardwarebeschreibung...

SIEB & MEYER SD4S Hardware-Beschreibung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER SD4S

Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER SD4S