5.6.6
Technische Daten der Schnittstellen
Schnittstelle
X12
Analogeingang
▶ differentiell
X12
Analogausgang
▶ GND-bezogen
X12
digitale Eingänge IN1 bis IN5
▶ GND-bezogen
X12
digitale Eingänge IN6 bis IN8
▶ GND-bezogen
▶ Verwendung als Standard-Eingang
X12
digitale Eingänge IN6 bis IN8
▶ GND-bezogen
▶ Verwendung als Touch-Probe-Ein-
gang
X12
digitale Eingänge IN6 bis IN8
▶ GND-bezogen
▶ Verwendung als Hall-Sensor-Ein-
gang: Funktion über internem Pul-
lup-Widerstand zu 12 V, für Open
Collector-Sensor
X12
digitaler Ausgang OUT1/MREL
▶ MOSFET-Relais, potentialfrei
X12
digitale Ausgänge OUT2 bis
OUT5
▶ GND-bezogen
▶ high-side oder low-side parametrier-
bar (nur als Gruppe); high-side ≜
24 V an X32
Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung
Eigenschaft
Arbeitsbereich
Max. Eingangsspannung
Auflösung
Linearität
Offsetfehler
Eingangsimpedanz
Abtastfrequenz
Vref 10 V: Max. Ausgangsstrom
Arbeitsbereich
Auflösung
Linearität
Offsetfehler
Kurzschlussfest
Max. Ausgangsstrom
Abtastfrequenz
Low-Pegel (0 V = logisch 0 = L)
High-Pegel (24 V = logisch 1 = H)
Abtastfrequenz Software
Spannungsfestigkeit
Typische Verzögerungszeit L → H
Typische Verzögerungszeit H → L
Typische Stromaufnahme
Low-Pegel (0 V = logisch 0 = L)
High-Pegel (24 V = logisch 1 = H)
Abtastfrequenz Software
Spannungsfestigkeit
Typische Verzögerungszeit L → H
Typische Verzögerungszeit H → L
Typische Stromaufnahme
Low-Pegel (0 V = logisch 0 = L)
High-Pegel (24 V = logisch 1 = H)
Abtastfrequenz FPGA
Spannungsfestigkeit
Typische Verzögerungszeit L → H
Typische Verzögerungszeit H → L
Typische Stromaufnahme
Abtastfrequenz FPGA
Typische Verzögerungszeit L → H
Typische Verzögerungszeit H → L
Typische Stromaufnahme
Spannungsfestigkeit DC (bei max.
Strom)
Kurzschlussfest
Max. Anzugszeit
Max. Abfallzeit
Abtastfrequenz Software
Kurzschlussfest
Max. Anzugszeit
Max. Abfallzeit
Max. Belastbarkeit einzeln
Max. Belastbarkeit zusammen
Antriebsverstärker SD4S
Wert
±10 V
±12 V
14 Bit
< 0,1 %
< 0,1 %
10 kΩ
4 kHz
50 mA
±10 V
12 Bit
< 0,1 %
< 0,05 %
Ja
20 mA
4 kHz
< 3,3 V
> 12,5 V
4 kHz
40 V
< 8 µs
< 19 µs
1 mA
< 2,6 V
> 9,8 V
4 kHz
35 V
< 5,5 µs
< 1 µs
1,2 mA
< 0,98 V
> 6,5 V
2 MHz
35 V
< 3,5 µs
< 1 µs
1,2 mA
2 MHz
< 8,9 µs
< 12,7 µs
12 mA als Senke für Sensor
40 V
/100 mA
DC
Ja
< 2 ms
< 1 ms
4 kHz
Ja
< 13 µs
< 6 µs
100 mA
400 mA
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