Encoder-Emulation; X10 - Kommunikation Rs232/Rs485/Can - SIEB & MEYER SD4S Hardware-Beschreibung

Anschlüsse
7.4.4

Encoder-Emulation

Zweite Steuerung
Abb. 52: Encoder-Emulation (X7)
7.5 X10 – Kommunikation RS232/RS485/CAN
COM-Schnittstelle zur Verbindung des Bedienteils und zur Anbindung an CANopen-
und Modbus-RTU-Netzwerke
9-poliger D-Sub-Stecker
X10
Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm
68
A+
A-
B+
B-
N+
N-
U
GND
Pin E/A Name
1 A VCC5.3
2 E RS232_Rx
3 A RS232_Tx
4 E/A CAN_L
5 E/A GND
6 E/A RS485_D+
7 E/A RS485_D−
8 E/A CAN_H
9 E/A GND
Antrieb
X7
1 M2_A+
10 Ω
2
M2_A-
10 Ω
6
M2_B+
10 Ω
M2_B-
7
10 Ω
3 M2_N+
10 Ω
M2_N-
4
10 Ω
8
VCC5.3
¡
5
0V / GND
Bedeutung
5,3 V Versorgungsspannung
(Versorgung für optionales Bedienteil)
Daten empfangen
Daten senden
CAN Low
Masse
Daten+
Daten−
CAN High
Masse
Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung
+
-
+
-
+
-