Motorregelung - SIEB & MEYER SD4S Hardware-Beschreibung

Antriebsverstärker SD4S
Schnittstelle
X6 Encoder 1
▶ AB-Encoder, 2,5-Mbaud-Encoder,
BISS-C, 5 V Impulsgeber (RS422-
kompatibel)
X7 Encoder 2
▶ AB-Encoder
▶ Encoder-Emulation
X50 Motortemperatur
▶ galvanisch getrennt
X70 Safety (STO)
▶ STO-Eingänge
▶ potentialfreier Rückmeldekontakt
über MOSFET-Relais
Tab. 4: Technische Daten der Schnittstellen
5.6.7

Motorregelung

Abtastfrequenz
Abtastfrequenz Kommutierung
26
Eigenschaft
Schnittstellentyp
Geberversorgung
Zählfrequenz
Kurzschlussfest
Geberbruchüberwachung
Schnittstellentyp
Geberversorgung
Zählfrequenz
Kurzschlussfest
Geberbruchüberwachung
Sensorbereich
Max. Spannung Pin 1 nach Pin 2
Sensorstrom
Galvanische Trennung
Unterstützte Sensortypen
(1)
Für einen sicheren Betrieb mit verstärkter Isolierung muss der verwendete Tem-
peratursensor mindestens eine Basisisolierung nach DIN EN 61800-5-1 zur Motor-
wicklung haben.
Spannungsbereich: Safe Input Level
Low
Spannungsbereich: Safe Input Level
High
Spannungsfestigkeit
Reaktionszeit (Ansprechzeit)
Rückmeldekontakt: max. Belastbarkeit
Rückmeldekontakt: max. Anzugszeit
Rückmeldekontakt: max. Abfallzeit
Hilfsspannung (nicht geeignet als
OSSD-Versorgung, siehe Seite 83)
OSSD-Testsignale
Einheit
kHz
Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung
Wert
RS422 (5 V)
5,3 V
max. 500 mA (X6 + X7 zusammen)
5 MHz pro Spur
20 MHz nach Vervierfachung
Ja
Ja
RS422 (5 V)
5,3 V
max. 500 mA (X6 + X7 zusammen)
5 MHz pro Spur
20 MHz nach Vervierfachung
Ja
Ja
0,1 kΩ bis 4 kΩ
9 V
1,225 mA
Einfache Basisisolierung
(1)
nach DIN EN 61800-5-1
PTC
NTC
PT1000
KTY84130
KTY38122
< 9 V
>18 V
30 V
4 ms
40 V /100 mA
DC
< 2 ms
< 1 ms
24 V/30 mA
≥ 2 ms
OSSD1
max
1 ms
Wert
2 × Schaltfrequenz