Funktionale Sicherheit
8.1.5
Ablauf der Anlaufsperre
Das folgende Schaubild stellt den Vorgang der Anlaufsperre einschließlich der vom An-
wender erforderlichen Aktionen mittels einer Zeitachse dar.
Drehzahl
N
SAFE A
SAFE B
STO
Feedback
Regler Ein
Gerätezustand
Fehler
(muss bestätigt werden)
Gerätezustand
Einschaltsperre
(Warnung)
Fehlerreset
(Bestätigung Fehler)
Abb. 77: Verhalten STO/Anlaufsperre - Zeitablauf und erforderliche Aktionen
Fall A
Wird ein STO-Kontakt bei „Regler Aus" unterbrochen, so wird nur der Gerätezu-
stand „Einschaltsperre" ausgelöst. Sobald STO wieder anliegt, kann mit dem nächs-
ten „Regler Ein" weitergearbeitet werden.
Fall B
Wird ein STO-Kontakt bei „Regler Ein" unterbrochen, so wird der Gerätezustand
„Fehler" ausgelöst. Dieser muss immer mit einem Fehlerreset bestätigt werden, um
weiterarbeiten zu können.
92
A
(Austrudeln)
Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung
B
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