Beckhoff EL32 0 0 Serie Dokumentation Seite 290

Inbetriebnahme
Index 1A0n TxPDO-Map für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Index Name
(hex)
1A0n:0 TxPDO-Map Ch.1
1A0n:01 SubIndex 001
1A0n:02 SubIndex 002
1A0n:03 SubIndex 003
1A0n:04 SubIndex 004
1A0n:05 SubIndex 005
1A0n:06 SubIndex 006
1A0n:07 SubIndex 007
1A0n:08 SubIndex 008
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
(hex)
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO assign
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
1C13:03 Subindex 003
1C13:04 Subindex 004
290
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs
Ch.[n+1]), entry 0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs
Ch.[n+1]), entry 0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (4 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs
Ch.[n+1]), entry 0x07 (Error))
5. PDO Mapping entry (7 bits align)
6. PDO Mapping entry (object 0x180n (TxPDO-Par
Ch.[n+1]), entry 0x07 (TxPDO-State))
7. PDO Mapping entry (object 0x180n (TxPDO-Par
Ch.[n+1]), entry 0x09 (TxPDO-Toggle))
8. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs
Ch.[n+1]), entry 0x11 (Value))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 6.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x09 (9
UINT32 RW 0x60n0:01, 1
UINT32 RW 0x60n0:02, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 4
UINT32 RW 0x60n0:07, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 7
UINT32 RW 0x180n:07, 1
UINT32 RW 0x180n:09, 1
UINT32 RW 0x60n0:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x08 (8
UINT16 RW 0x1A00 (6656
UINT16 RW 0x1A01 (6657
UINT16 RW 0x1A02 (6658
UINT16 RW 0x1A03 (6659
)
dez
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dez
EL32xx-0xx0