Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff) - Beckhoff EL32 0 0 Serie Dokumentation

Index 1C33 SM input parameter
Index Name
(hex)
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes suppor-
ted
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:08 Command
1C33:09 Delay time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded
counter
1C33:0D Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0
1C33:20 Sync error

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
EL32xx-0xx0
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales
Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C33:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mo-
de)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 wer-
den mit den maximal gemessenen Werten aktuali-
siert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Ein-
gänge (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERA-
TIONAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIO-
NAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der
nächste Zyklus kam zu früh)
und SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht
korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur
im DC Mode)
Version: 6.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x8007 (32775
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
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