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6.12.8
Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............................................................. 328
6.12.9
Begriffsklärung GND/Ground......................................................................................... 331
6.12.10 Samplingart: Simultan vs. Multiplex............................................................................... 333
7 Anhang ................................................................................................................................................... 336
7.1
EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 336
7.2
Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 337
7.3
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 340
7.3.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 341
7.3.2
Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 344
7.3.3
Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 344
7.3.4
FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 346
7.3.5
Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 350
7.4
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 351
7.5
Support und Service ...................................................................................................................... 352
6
Version: 6.4
EL32xx-0xx0
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