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Default export
AoE | Set AmsNetId
options
CoE | Set cycle time(0x1C3x.2)
EoE | Set MAC and IP
Keep Modules
Generic
Reload Devices
SCI‑Fehlermeldungen werden bei Bedarf im TwinCAT Logger Output‑Fenster angezeigt:
6.3
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT
Slaves
In dieser Übersicht werden in Kurzform einige Aspekte des EtherCAT Slave Betriebs unter TwinCAT
behandelt. Ausführliche Informationen dazu sind entsprechenden Fachkapiteln z.B. in der EtherCAT-
Systemdokumentation zu entnehmen.
Diagnose in Echtzeit: WorkingCounter, EtherCAT State und Status
Im Allgemeinen bietet ein EtherCAT Slave mehrere Diagnoseinformationen zur Verarbeitung in der
ansteuernden Task an.
Diese Diagnoseinformationen erfassen unterschiedliche Kommunikationsebenen und damit Quellorte und
werden deshalb auch unterschiedlich aktualisiert.
Eine Applikation, die auf die Korrektheit und Aktualität von IO-Daten aus einem Feldbus angewiesen ist,
muss die entsprechend ihr unterlagerten Ebenen diagnostisch erfassen.
EtherCAT und der TwinCAT System Manager bieten entsprechend umfassende Diagnoseelemente an. Die
Diagnoseelemente, die im laufenden Betrieb (nicht zur Inbetriebnahme) für eine zyklusaktuelle Diagnose aus
der steuernden Task hilfreich sind, werden im Folgenden erläutert.
Abb. 154: Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave
Im Allgemeinen verfügt ein EtherCAT Slave über
EL32xx-0xx0
Standard Einstellung, ob die konfigurierte AmsNetId exportiert wird.
Standard Einstellung, ob die konfigurierte Zykluszeit exportiert wird.
Standard Einstellung, ob die konfigurierten MAC‑ und IP‑Adressen exportiert
werden.
Standard Einstellung, ob die Module bestehen bleiben.
Einstellung, ob vor dem SCI Export das Kommando „Reload Devices" ausge-
führt wird.
Dies wird dringend empfohlen, um eine konsistente Slave‑Konfiguration zu ge-
währleisten.
Version: 6.4
Inbetriebnahme
185
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