Beckhoff EL32 0 0 Serie Dokumentation Seite 224

Inbetriebnahme
Index 1008 Device name
Index Name
(hex)
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index Name
(hex)
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index Name
(hex)
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index Name
(hex)
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name
(hex)
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1A00 TxPDO-Map
Index Name
(hex)
1A00:0 TxPDO-Map Ch.1
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
1A00:09 SubIndex 009
224
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs
Ch.1), entry 0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs
Ch.1), entry 0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs
Ch.1), entry 0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs
Ch.1), entry 0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs
Ch.1), entry 0x07 (Error))
6. PDO Mapping entry (7 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x1800 (TxPDO-Par
Ch.1), entry 0x07 (TxPDO-State))
8. PDO Mapping entry (object 0x1800 (TxPDO-Par
Ch.1), entry 0x09 (TxPDO-Toggle))
9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs
Ch.1), entry 0x11 (Value))
Version: 6.4
Datentyp Flags Default
STRING RO ( )
Datentyp Flags Default
STRING RO 00
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002 (2
UINT32 RO ( )
UINT32 RO ( )
UINT32 RO ( )
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x09 (9
UINT32 RW 0x6000:01, 1
UINT32 RW 0x6000:02, 1
UINT32 RW 0x6000:03, 2
UINT32 RW 0x6000:05, 2
UINT32 RW 0x6000:07, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 7
UINT32 RW 0x1800:07, 1
UINT32 RW 0x1800:09, 1
UINT32 RW 0x6000:11, 16
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL32xx-0xx0