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6.10
Status-Wort
Die Statusinformationen für jeden Kanal der EL32xx und EL33xx werden als Prozessdaten (PDO) zyklisch
von der Klemme zum EtherCAT Master übertragen. Für die EL32xx und EL33xx sind zwei
Gerätebeschreibungsversionen verfügbar, die das Prozessdatenabbild in einzelner und erweiterter Form
darstellen.
Anhand der Revisionsnummer EL3xxx-xxxx-XXXX ist die Unterscheidung sichtbar.
Als Prozessdaten überträgt die EL32xx bzw. EL33xx:
• Underrange: Messbereich unterschritten
• Overrange: Messbereich überschritten ("Leitungsbruch" zusammen mit "Error")
• Limit 1: Grenzwertüberwachung 0: ok, 1: Grenzbereich überschritten, 2: Grenzbereich unterschritten
• Limit 2: Grenzwertüberwachung 0: ok, 1: Grenzbereich überschritten, 2: Grenzbereich unterschritten
• Error: Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange,
Underrange)
• TxPDO State: Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).
• TxPDO Toggle: Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen
TxPDO aktualisiert wurden. Dies lässt einen Rückschluss auf die aktuell benötigte Wandlungszeit zu.
Die Einstellung der Limit-Auswertung wird im CoE-Verzeichnis in den 8000er Objekten vorgenommen.
Unterschiede in den Revisionen der EL32xx- und EL33xx-Serien
Nachfolgend werden an der EL32xx-Serie exemplarisch die Revisions-Unterschiede dargestellt.
Sinngemäß gilt die Beschreibung auch für die EL33xx-Serie.
Revision -0016 (EL32xx-xxxx-0016)
Diese Klemmenrevisionen verfügen über das Einzel-Prozessabbild, s. „EL32xx-0000-0016 Prozessabbild
in der Darstellung TwinCAT 2.11".
Jede Statusinformation wird als einzelnes, verlinkbares Prozessdatum übertragen.
EL32xx-0xx0
Version: 6.4
Inbetriebnahme
311
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