Beckhoff EL32 0 0 Serie Dokumentation Seite 5

5.13 Hinweis Spannungsversorgung ..................................................................................................... 113
5.14 Anschluss analoger RTD-Signalleitungen ..................................................................................... 114
5.15 Entsorgung .................................................................................................................................... 117
6 Inbetriebnahme ...................................................................................................................................... 118
6.1 TwinCAT Quickstart....................................................................................................................... 118
6.1.1 TwinCAT 2 ..................................................................................................................... 121
6.1.2 TwinCAT 3 ..................................................................................................................... 131
6.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................. 144
6.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber .......................................................................... 144
6.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung................................................................................ 150
6.2.3 TwinCAT ESI Updater ................................................................................................... 154
6.2.4 Unterscheidung Online/Offline....................................................................................... 154
6.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 155
6.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 160
6.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 168
6.2.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI .................................... 178
6.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 185
6.4 Einstellungen und Anwendungshinweise zur EL32xx-0010/0020 ................................................. 194
6.5 Einstellungen und Anwendungshinweise zur EL3204-0200.......................................................... 198
6.6 Prozessdaten und Betriebsmodi.................................................................................................... 207
6.7 TwinSAFE SC................................................................................................................................ 214
6.7.1 TwinSAFE SC - Funktionsprinzip .................................................................................. 214
6.7.2 TwinSAFE SC - Konfiguration ....................................................................................... 214
6.8 TwinSAFE SC Prozessdaten EL3214-0090 .................................................................................. 219
6.9 CoE Objektverzeichnisse .............................................................................................................. 220
6.9.1 Objektverzeichnis EL3201 ............................................................................................. 220
6.9.2 Objektverzeichnis EL3201-0010, EL3201-0020, EL3201-0030..................................... 229
6.9.3 Objektverzeichnis EL3202 ............................................................................................. 238
6.9.4 Objektverzeichnis EL3202-0010, EL3202-0020, EL3202-0030..................................... 246
6.9.5 Objektverzeichnis EL3204 ............................................................................................. 254
6.9.6 Objektverzeichnis EL3204-0200.................................................................................... 262
6.9.7 Objektverzeichnis EL3208 ............................................................................................. 270
6.9.8 Objektverzeichnis EL3208-0010.................................................................................... 277
6.9.9 Objektverzeichnis EL3214 ............................................................................................. 286
6.9.10 Objektverzeichnis EL3214-0090.................................................................................... 294
6.9.11 Objektverzeichnis EL3218 ............................................................................................. 303
6.10 Status-Wort.................................................................................................................................... 311
6.11 Grundlagen zu Signaltrennern, Barrieren ...................................................................................... 317
6.12 Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 319
6.12.1 Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 319
6.12.2 Messfehler/Messabweichung/Messunsicherheit ........................................................... 319
6.12.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................. 320
6.12.4 Langzeiteinsatz.............................................................................................................. 321
6.12.5 Massebezug: Typisierung SingleEnded / Differentiell ................................................... 321
6.12.6 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 326
6.12.7 Spannungsfestigkeit ...................................................................................................... 327
EL32xx-0xx0 Version: 6.4
Inhaltsverzeichnis
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