Beckhoff EL32 0 0 Serie Dokumentation Seite 267

Index 1A0n RTD TxPDO-Map 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Index Name
(hex)
1A0n:0 RTD TxPDO-Map
1A0n:01 SubIndex 001
1A0n:02 SubIndex 002
1A0n:03 SubIndex 003
1A0n:04 SubIndex 004
1A0n:05 SubIndex 005
1A0n:06 SubIndex 006
1A0n:07 SubIndex 007
1A0n:08 SubIndex 008
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
(hex)
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO assign
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
1C13:03 Subindex 003
1C13:04 Subindex 004
EL32xx-0xx0
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs
Ch.1), entry 0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs
Ch.1), entry 0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (4 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs
Ch.1), entry 0x07 (Error))
5. PDO Mapping entry (7 bits align)
6. PDO Mapping entry (object 0x180n (RTD TxPDO-
Par Ch.1), entry 0x07 (TxPDO State))
7. PDO Mapping entry (object 0x180n (RTD TxPDO-
Par Ch.1), entry 0x09 (TxPDO Toggle))
8. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs
Ch.1), entry 0x11 (Value))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 6.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
UINT32 RO 0x60n0:01, 1
UINT32 RO 0x60n0:02, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x60n0:07, 1
UINT32 RO 0x00n0:00, 7
UINT32 RO 0x180n:07, 1
UINT32 RO 0x180n:09, 1
UINT32 RO 0x60n0:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT16 RO 0x1A00 (6656
UINT16 RO 0x1A01 (6657
UINT16 RO 0x1A02 (6658
UINT16 RO 0x1A03 (6659
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
267