Beckhoff EL32 0 0 Serie Dokumentation Seite 266

Inbetriebnahme
Index 1008 Device name
Index Name
(hex)
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index Name
(hex)
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index Name
(hex)
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index Name
(hex)
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name
(hex)
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 180n RTD TxPDO-Par für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Index Name
(hex)
180n:0 RTD TxPDO-Par
180n:06 Exclude TxPDOs
180n:07 TxPDO State
180n:09 TxPDO Toggle
266
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmen-
nummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die
Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktions-
jahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words ent-
hält die Produktionswoche, das High-Word (Bit
16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des
EtherCAT-Slaves
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Dieser Eintrag enthält die TxPDOs (Index der
TxPDO Mapping Objekte) die nicht mit TxPDO 1
übertragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehöri-
gen Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden
konnten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Version: 6.4
Datentyp Flags Default
STRING RO EL3204-0200
Datentyp Flags Default
STRING RO
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002 (2
UINT32 RO 0x0C843052
(209989714
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO
STRING[0]
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL32xx-0xx0