Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
5.11
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 83] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 80] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 39]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
5.11.1
Profilspezifische Objekte
Index 6000 DOX Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6000:0
DOX Inputs Ch.1
6000:01
Ready to activate
6000:02
Output active
6000:07
Warning
6000:08
Error
6000:0C
Digital input
6000:10
TxPDO Toggle
6000:11
Info data 1
6000:12
Info data 2
Index 7000 DOX Outputs Ch.1
Index (hex) Name
7000:0
DOX Outputs Ch.1
7000:01
Enable
7000:02
Output
7000:04
Input trigger enable
7000:05
Output trigger enable Mit diesem Bit wird der Trigger-Ausgang freigegeben
7000:08
Reset
7000:11
Output current
7000:12
Impulse length
7000:13
Trigger delay
7000:14
PWM duty
7000:15
Output voltage
7000:16
DC Start time
7000:17
Tigger out delay
214
Bedeutung
Max. Subindex
Treiberstufe ist bereit zur Aktivierung
Ausgang ist Aktiviert
eine Warnung ist aufgetreten (siehe Index 0xA000)
ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index 0xA000)
digitaler Eingang
Toggle Bit
synchrone Informationen (Auswahl über Subindex
0x8001:11)
synchrone Informationen (Auswahl über Subindex
0x8001:19)
Bedeutung
Max. Subindex
Aktiviert den buck Regler für die Erzeugung der Aus-
gangsspannung.
Aktiviert den Ausgang.
Mit diesem Bit wird der Trigger-Eingang freigegeben.
bzw. geschaltet.
Mit steigender Flanke im Reset-Bit wird nach einem Error
bzw. wenn das Ready-Bit im Status nicht gesetzt ist die
Ausgangsstufe zurückgesetzt bzw. wieder in Betrieb ge-
nommen.
Vorgabe des Sollstroms in mA.
Vorgabe der Pulsdauer in µs.
Vorgabe der Verzögerungszeit des Trigger-Eingangs in
µs.
Vorgabe des Duty cycles (32767=100%).
Vorgabe der Ausgangsspannung in 0.01 V.
Timestamp für die Startzeit im DC-Betrieb.
Vorgabe der Verzögerungszeit des Trigger-Ausgangs in
µs.
Version: 1.1
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x12 (18
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x17 (23
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT64
RO
0x000000000
0000000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
EL2596, EL2596-0010
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
Werbung
Inhaltsverzeichnis
