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5-14
Antriebskonfigurationen
Antrieb mit direkter inkrementeller Positionserfassung
Merkmale
IndraDrive
• Kein Getriebe zwischen Motor und Zylinder
• Hohe Genauigkeit erreichbar
• Lastwinkel wird über inkrementellen, externen Geber direkt erfasst
• Getriebefehler wird statisch ausgeglichen
• Bei MHD-, MKE-, MKD-, MBS- und MBT-Motoren:
-
Motorgeber für Kommutierung ist erforderlich
(bei MBS und MBT extern)
-
absolute Positionserfassung über Motorgeber
• Bei MBW-, 1MB-, 2AD-, ADF-, MAD- und MAF-Motoren:
-
kein separater Motorgeber
-
keine absolute Positionserfassung
• Bei MBW- und 1MB - Motoren:
-
steife Kopplung zwischen Motor und Zylinder, dadurch höchste
statische und dynamische Steifigkeit
Verwendbare Motoren
• MBW
• 1MB
• 2AD
• ADF
• MAD
• MAF
• MBS
• MBT
• MBW
DKR
• 1MB
• 2AD
• ADF
• MAD
• MAF
• MBS
• MBT
• 2AD
Diax 04
• ADF
• MAD
• MAF
• MHD
• MKD
• MKE
• MBS
• MBT
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(nur in Verbindung mit Motorgeber)
(nur in Verbindung mit Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(nur in Verbindung mit externem Motorgeber)
(nur in Verbindung mit externem Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(ohne Motorgeber)
(nur in Verbindung mit Motorgeber)
(nur in Verbindung mit Motorgeber)
(nur in Verbindung mit Motorgeber)
(nur in Verbindung mit externem Motorgeber)
(nur in Verbindung mit externem Motorgeber)
Rexroth SYNAX 200
DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P
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