Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 12 Projektierung Seite 8

IV
Inhaltsverzeichnis
Steckerbelegung VCP 20 (Profibus DP Schnittstelle) ........................................................... 4-65
Steckerbelegung VCP 20 (DeviceNet Schnittstelle).............................................................. 4-66
4.29 Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 25......................................................................... 4-68
Allgemeines VCP 25.............................................................................................................. 4-68
Steckerbelegung VCP 25 (serielle Schnittstelle)................................................................... 4-68
Steckerbelegung VCP 25 (Profibus DP Schnittstelle) ........................................................... 4-69
Steckerbelegung VCP 25 (DeviceNet Schnittstelle).............................................................. 4-70
5 Antriebskonfigurationen
5.1 Vorgehensweise ........................................................................................................................... 5-1
a) Definition der Genauigkeitsanforderungen.......................................................................... 5-1
b) Auswahl der passenden Motor - Verstärker - Kombination ................................................ 5-2
c) Ermittlung der Antriebskonfigurationsbezeichnung ............................................................. 5-2
5.2 Rotatorische Achsen..................................................................................................................... 5-4
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und indirekter Positionserfassung.................................... 5-4
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter inkrementeller Positionserfassung............... 5-7
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter absoluter Positionserfassung .................... 5-10
Antrieb mit indirekter Positionserfassung .............................................................................. 5-13
Antrieb mit direkter inkrementeller Positionserfassung ......................................................... 5-14
Antrieb mit direkter absoluter Positionserfassung ................................................................. 5-18
5.3 Linearachsen .............................................................................................................................. 5-22
Antrieb mit indirekter Positionserfassung .............................................................................. 5-22
Antrieb mit direkter inkrementeller Positionserfassung ......................................................... 5-25
Antrieb mit direkter absoluter Positionserfassung ................................................................. 5-28
Antrieb mit Linearmotor und inkrementeller Positionserfassung........................................... 5-31
Antrieb mit Linearmotor und absoluter Positionserfassung................................................... 5-34
5.4 Festlegung der steuerungsbezogenen Ein-/Ausgangsoptionen................................................. 5-37
Festlegung der parallelen E/A (IndraDrive mit Options MD1) ............................................... 5-37
Festlegung der parallelen E/A (Diax) .................................................................................... 5-37
Kombinationsmöglichkeiten der externen E/A (antriebsintern) ............................................. 5-38
Festlegung der Leitachse ...................................................................................................... 5-39
Festlegen der Analogeingänge.............................................................................................. 5-42
Leitachspositionsausgabe ..................................................................................................... 5-42
Festlegen der Sicherheitsoptionen bei IndraDrive ................................................................ 5-43
Geberverzweigung DGA 01.2 für Geber mit sinusförmigen Spannungssignalen 1Vss ........ 5-44
5.5 Antriebskonfigurationen IndraDrive ............................................................................................ 5-49
5.6 Antriebskonfigurationen DKR/Diax 04 ........................................................................................ 5-49
Allgemeines ........................................................................................................................... 5-49
Antriebskonfigurationen DKR basierend auf Basiskonfiguration BE12................................. 5-49
Antriebskonfigurationen DKR basierend auf Basiskonfiguration BE32................................. 5-51
Antriebskonfigurationen DKR basierend auf Basiskonfiguration BE37................................. 5-53
Antriebskonfigurationen DKR basierend auf Basiskonfiguration BE45................................. 5-55
Antriebskonfigurationen Diax 04 basierend auf Basiskonfiguration HS12 ............................ 5-57
Antriebskonfigurationen Diax 04 basierend auf Basiskonfiguration HS32 ............................ 5-59
Antriebskonfigurationen Diax 04 basierend auf Basiskonfiguration HS37 ............................ 5-61
Antriebskonfigurationen Diax 04 basierend auf Basiskonfiguration HS45 ............................ 5-63
Rexroth SYNAX 200
DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P
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