1.
Wartung und Pflege .................................................................................... 166
1.1
Regelmäßige Prüfungen .............................................................................................................
1.2
Halbjährliche Prüfung .................................................................................................................
1.3
Jährliche Prüfung ...........................................................................................................................
1.4
Gesonderte Prüfungen ................................................................................................................
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.
Schnittstellen ............................................................................................... 172
1.1
1.2
1.3
ProfiNet - Modul .............................................................................................................................
1.4
DeviceNet - Modul .........................................................................................................................
1.5
Ethernet-IP - Modul .......................................................................................................................
2.
2.1
Softwarekompatibilität ...............................................................................................................
2.2
2.3
2.4
3.
3.1
Anschluss-Schema .........................................................................................................................
3.2
Voraussetzungen ...........................................................................................................................
3.3
Voreinstellungen ............................................................................................................................
3.3.1
QIROX-Roboter .................................................................................................................................
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
Einstellung „Aktiver QWD" ........................................................................................................
4.
Impulssynchronisation ............................................................................... 184
4.1
Konfiguration ...................................................................................................................................
4.1.1
Synchronisationsmodus .............................................................................................................
4.1.2
Phasenverschiebung ....................................................................................................................
5.
Jobzuordnung .............................................................................................. 188
165
167
168
168
169
169
169
169
171
172
172
173
173
173
174
174
174
174
175
175
176
176
176
178
178
180
181
184
185
186