Qirox-Technologie-Interface (Qti); Softwarekompatibilität; Vergabe Des Protokolltyps Bei Tandembetrieb; Zusätzliche Schweißprozesse Protokolltyp - Cloos QINEO CHAMP Pro Betriebsanleitung

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2. QIROX-Technologie-Interface (QTI)

2.1 Softwarekompatibilität
Abhängig vom Softwarestand der QINEO-Schweißstromquelle wird zwi-
schen Protokolltyp 1 und Protokolltyp 2 unterschieden.
• QINEO-Schweißstromquellen mit einem Softwarestand kleiner als
X.11.XX unterstützen den Protokolltyp 1.
• QINEO-Schweißstromquellen mit einem Softwarestand gleich oder
größer als X.11.XX und Schweißstromquellen des Typs Qineo NexT un-
terstützen den Protokolltyp 2.
• Die Robotersteuerung erkennt ab der QIROX-Softwareversion V 8.1,
gültig ab dem 25.09.2015, die Softwareversion der Schweißstromquelle
und wählt automatisch den Protokolltyp aus.

2.2 Vergabe des Protokolltyps bei Tandembetrieb

Softwareversion Master
>=xx.11.xx
< xx.11.xx
< xx.11.xx
>=xx.11.xx
Zu beachten ist, dass im Tandembetrieb Schweißstromquellen mit
INFO!
Protokolltyp 1 nur den Tandemprozess „Tandem Jobanwahl" unterstützen.
Schweißstromquellen mit Protokolltyp 2 unterstützen zusätzliche
Schweißprozesse, wie zum Beispiel „Tandem f/-f".
2.3 Zusätzliche Schweißprozesse Protokolltyp 2
Prozesse
CW-S-Pulse
Schneiden
Tandem-Job-Anwahl
Tandem f/-f*
* Tandem f/-f steht für führend / folgend und wird bestimmt durch den
zusätzlichen Parameter „Auto. Tandem-Richtungsumkehr". Für die auto-
matische Richtungsumkehr müssen der führende und der folgende Draht
bestimmt werden. Die Angabe wird im TCP-Fenster eingetragen. Hierdurch
werden bei Schweißrichtungsumkehr auch die Schweißparameter für füh-
renden und folgenden Draht getauscht. Für weiterführende Informationen
siehe QIROX-Programmieranleitung Block 7a Kapitel „Tandem f/-f".
2.4 Kontrolle der Kommunikation zwischen Schweißstromquelle
und Roboter
Der Verbindungsstatus wird im Menü "Diagnose (2)" -> "Roboter" darge-
stellt. Weiterführende Informationen lesen Sie im Kapitel „Diagnose Robo-
ter (ab x.11.30)" auf Seite 97.
Softwareversion Slave Protokolltyp
>=xx.11.xx Protokolltyp 2
< xx.11.xx Protokolltyp 1
>=xx.11.xx Protokolltyp 1
< xx.11.xx Fehlersituation
Synergiebetrieb Expertmode
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