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Nr
Fehler
MoniSinCosEncoderStep
188
MoniPosSpeedDiffTooLarge
189
MoniPosPosDiffTooLarge
190
MoniPosS2C2DiffTooLarge
191
MoniSinCosAdcDmaError
192
MoniFeedbackOffsetTooHigh
193
194
MoniFeedbackOffsetTooLow
MoniFeedbackOffsetDif-
195
fTooLarge
MoniSinCosAcceleration-
196
TooLarge
MoniSinCosAccelDiffTooLarge
197
MoniResolverPosNegAmpl
198
MoniSafetyLevelInconsis-
199
tency
MoniAxisMonitoringState
200
19.11.2020
Beschreibung
Einschrittigkeit des SinCos-Encoders wurde verletzt
Geschwindigkeitsmessung von CPU A und CPU hat zu grosse
Differenz
Positionsmessung von CPU A und CPU hat zu grosse Differenz
Sinusquadrat + Cosinusquadrat von CPU A und CPU hat zu
grosse Differenz
DMA Fehler der ADC bei SinCos-Messung
Feedback Offsetspannung zu hoch
Feedback Offsetspannung zu tief
Feedback Offsetspannung gemessen von CPU A und CPU B hat
zu grosse Differenz
Feedback Beschleunigung zu gross
Feedback Beschleunigung gemessen von CPU A und CPU B
hat zu grosse Differenz
Differenz der Messung zwischen der positiven und negativen
Amplitude des Resolver-Trägersignals zu gross
Unterschiedliches Safety Level zwischen CPU A und CPU B
Axis Monitoring State hat einen ungültigen Zustand einge-
nommen
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Wahrscheinliche
Ursache
Beschaltungsfeh-
ler
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Software-Fehler
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