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Nr
Fehler
Synchronisations-Fehler
CtrlSynchSafetyState
20
AllSynchSchedState
21
AllSynchTwin
22
AllSynchClock
23
AllSetClockFail
24
Interne Communikations-Fehler
AllIntCommDma13Enabled
30
AllIntCommDma14Enabled
31
CpuAIntCommToXInput
32
CpuAIntCommToXTx
33
AllIntCommToXRx
34
CpuAIntCommToIntInput
35
AllIntCommToIntTx
36
CpuAIntCommToExtInput
37
AllIntCommToExtTx
38
AllIntCommToExtRx
39
AllIntCommExtAddressMis-
40
match
MoniDevScDma20Enabled
41
CtrlIntCommInputs
42
Externe Kommunikations-Fehler
CpuAExtCommDma12Enabled
50
CpuAExtCommDma15Enabled
51
CtrlMoniCommTo
52
CpuAExtCommToDmaFinished
53
CtrlExtCommRandomNumber
54
Scheduler-Fehler
CtrlDevInpTestIncomplete
55
CtrlDevOutTestIncomplete
56
CtrlDevStoTestIncomplete
57
CtrlDevFsTestIncomplete
58
MoniDevScTestIncomplete
59
AllSchedTestMaxCycState
60
AllSchedTestMaxCycLoop
61
AllSchedTestIncomplete
62
AllMgrCtTestIncomplete
63
AllDevPomTestIncomplete
64
AllMgrRpTestIncomplete
65
AllContConfTestIncomplete
66
19.11.2020
Beschreibung
Fehler der Synchronität zwischen den beiden Controller eines Moduls
Safety State zwischen CPU A und B unterschiedlich
Scheduler State zwischen A und B unterschiedlich
Zyklus Synchronisation fehlgeschlagen
Zykluszeiten zwischen A und B unterschiedlich
Systemuhr konnte nicht korrekt konfiguriert werden
Fehler in der Communikation zwischen den beiden Controllern
SPI-DMA 1 Stream 3 konnte nicht rechtzeitig ausgeschalten wer-
den
SPI-DMA 1 Stream 4 konnte nicht rechtzeitig ausgeschalten wer-
den
Timeout beim Warten auf den Chip-Select Input in SPIExchange
Timeout während der Übertragung in SPI-Exchange
Timeout während dem Empfang in SPI-Exchange
Timeout beim Warten auf den Chip-Select Input Start-DMA
Timeout während der Übertragung in SPI-DMA
Timeout beim Warten auf den Chip-Select Input Start-DMA bei
Übertragung von externen Daten
Timeout während der Übertragung in SPI-DMA bei Übertragung
von externen Daten
Timeout während dem Empfang in SPI-DMA bei Übertragung von
externen Daten
Adresse der externen Daten zwischen CPU A und B unterschied-
lich
SPI-DMA 2 Stream 0 konnte nicht rechtzeitig ausgeschalten wer-
den
Fehler in der Übertragung der sicheren Eingangswerte
Fehler in der Kommunikation zwischen Controller A und dem GIN-SAC4
SPI-DMA 1 Stream 2 konnte nicht rechtzeitig abgeschaltet werden
SPI-DMA 1 Stream 5 konnte nicht rechtzeitig abgeschaltet werden
Verbindung Timeout zu Safe-AxMonitor Modul
Timeout während der Übertragung in SPI-DMA bei Übertragung
von externen Daten
Fehler bei der Generierung von Zufallszahlen für das sichere Pro-
tokoll
Fehler im Ablauf des Schedulers
InputsDevice Tests wurden innerhalb einer Stunde nicht komplett
durchgeführt.
OutputDevice Tests wurden innerhalb einer Stunde nicht kom-
plett durchgeführt.
StoDevice Tests wurden innerhalb einer Stunde nicht komplett
durchgeführt.
FailSafeDevice Tests wurden innerhalb einer Stunde nicht kom-
plett durchgeführt.
SinCosDevice Tests wurden innerhalb einer Stunde nicht kom-
plett durchgeführt.
Anzahl Zyklen pro Scheduler-Schritt überschritten
Anzahl Zyklen pro Scheduler-Durchlauf überschritten
Anzahl Zyklen für kompletter Modultest überschritten
CpuTestManager Tests wurden innerhalb einer Stunde nicht kom-
plett durchgeführt
PowerMonitoringDevice Tests wurden innerhalb einer Stunde
nicht komplett durchgeführt
ReportingManager Tests wurden innerhalb einer Stunde nicht
komplett durchgeführt
ConfigurationContainer Tests wurden innerhalb einer Stunde
nicht komplett durchgeführt
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Wahrscheinliche
Ursache
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Folgefehler
Hardware-Defekt
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
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