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5.10.4.
SS2-t: Safe stop 2 Typ C (Zeitverzögert)
Die Funktion SS2-t Typ C implementiert ein gesteuertes Stillsetzen der Achse mit zeitverzögerter Auslö-
sung der Funktion SOS.
Die Funktion SS2-t mit gesteuertem Stillsetzen wird durch das Setzen einer SOS Verzögerungszeit von
grösser 0 (Null) im Safe-AxMonitor Modul konfiguriert. Die Funktion SS2-t wird dann aktiv, wenn die konfi-
gurierte Sicherheitsstufe erreicht wird.
19.11.2020
Um ein gesteuertes Stillsetzen der Achse zu gewährleisten muss die Verzögerungszeit der
maximalen Bremszeit der Achse entsprechen. Die Verzögerungszeit (t) lässt sich aus
Bremsbeschleunigung (a) und maximaler Geschwindigkeit (v
t := v
/ a
max
Wird ein Überschreiten des Toleranzbereichs durch eine Achse des GIN-SAC4xX festge-
stellt, gehen alle Achsen des Drives in den Zustand STO über. Die entsprechenden Sicher-
heitsbestimmungen der Funktion STO sind für alle Achsen einzuhalten (5.10.1 auf Seite
68).
Die Funktion SS2-t wirkt pro Achse. Sie muss für jedes Safe-AxMonitor Module einzeln
konfiguriert werden.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
)berechnen.
max
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