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5.9.10.
Skalierung des Messsystems
Die Skalierung des Messsystems definiert das Verhältnis zwischen dem von Geber gelieferten Bewegungs-
information und der physikalischen Bewegung der Überwachten Achse. Die Konfiguration des
Safe-AxMonitor Moduls bietet dazu eine Reihe von Parametern an, welche dieses Verhältnis definieren.
Das folgende Diagramm zeigt diese Schematisch.
Wird ein Getriebe oder eine andere Form der Übersetzung verwendet, muss geprüft werden, ob sich der
Geber an der Last oder am Motor befindet. Ist der Geber am Motor so muss die Übersetzung konfiguriert
werden. Als Steigung muss bei Linearbewegungen die Distanz zu konfigurieren, um welche die Last bei
einer Umdrehung der Spindel bewegt. Bei Drehbewegungen ist als Steigung immer entweder 360° oder 1
Umdrehung zu konfigurieren.
Die Geberauflösung wird in (Sinus-)Perioden pro Umdrehung parametrisiert. Wird ein Lineargeber einge-
setzt so muss für den Parameter «Perioden pro Umdrehung» die Anzahl der Periode innerhalb einer Stei-
gung der Achse parametrisiert werden.
Wird ein Linearmotor eingesetzt, so entspricht die Steigung der Länge einer kompletten Felddrehung des
Motors.
19.11.2020
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Die korrekte Parametrisierung der Skalierung des Messsystems ist bei der Inbetrieb-
nahme durch das Anfahren und Überprüfen mehrerer Positionen zu validieren.
Bei variablen Getrieben oder Riemenantrieben muss der Geber auf die Lastachse ge-
bracht werden, da in der Regel kein fester Bezug zwischen Antriebs- und Lastfunktion be-
steht. Bei festen Getrieben muss das Getriebe in die Sicherheitsbetrachtung einbezogen
werden.
Es ist nicht erlaubt, eine negative Steigung oder Übersetzung zu parametrisieren.
Ist die Richtung der Bewegung invers zur Richtung der Signalerfassung, so muss der im
Parameter «Richtung» auf «Invertiert» gesetzt werden.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
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