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5.3.
Sichere Impulssperre
Das Safe-AxControl Modul verfügt über eine sichere, zweikanalige Impulssperre. Die Impulssperre ist über
die Abschaltung der Speisung der Optokoppler des GIN-SAC4xX implementiert. Die Speisung ist vollstän-
dig in den Drive integriert und benötigt keine Verdrahtung. Die Impulssperre des Safe-AxControl Modul
wird zurückgelesen und getestet.
5.3.1.
Maximale Bewegung im Fehlerfall
19.11.2020
Es ist zu beachten das durch einen Mehrfachfehler in der IGBT Brücke ein kurzzeitiges An-
rucken des Motors möglich ist. Der bei der Anruckbewegung auftretende maximale Dreh-
winkel der Motorwelle ist abhängig von der Polpaarzahl des verwendeten Motors.
Für permanenterregte Servomotoren:
Für Linearmotoren:
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
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