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Fehlerfall
Drahtbruch an der Sinuswicklung
Kurzschluss an der Sinuswicklung
Teilweiser Kurzschluss an der Sinuswick-
lung
Drahtbruch an der Cosinuswicklung
Kurzschluss an der Cosinuswicklung
Teilweiser Kurzschluss an der Cosinus-
wicklung
Einfacher Kurzschluss zwischen Erreger-
wicklung am Stator und Sinuswicklung
Einfacher Kurzschluss zwischen Erreger-
wicklung am Stator und Cosinuswick-
lung
Kurzschluss zwischen Erregerwicklung
am Stator und Sinuswicklung (2 Kurz-
schlüsse, Brückenbildung, Mehrfachfeh-
ler)
Kurzschluss zwischen Erregerwicklung
am Stator und Cosinuswicklung (2 Kurz-
schlüsse, Brückenbildung, Mehrfachfeh-
ler)
Mitdrehung des Stators
Kurzschlüsse zwischen Leitungen des
Stators und dem Gehäuse des Motors
Querschluss des Erregersignals auf ein
Fremdsignal
Querschluss des Sinussignals auf in
Fremdsignal
Querschluss des Cosinussignals auf ein
Fremdsignal
19.11.2020
Bei einem Neustart geht der Bereitschaftszustand der Achsenüberwachung erst auf
‹ready› wenn auf beiden Kanälen ein Signal ungleich 0 Volt gemessen wurde. Nach dem
Neustart müssen sich alle Achsen vor der Anforderung einer Sicherheitsunterfunktion
mindestens einmal ausserhalb eines Nulldurchgangs befunden haben. Ein direktes, ers-
tes Aktivieren der Achsen in den Zuständen SLS oder SOS ist in den Nulldurchgängen des
Sinus- oder Cosinussignals nicht möglich.
Für die Erregung des Resolvers dürfen nur die vom GIN-SAC4xX zur Verfügung gestellten
Erregersignale verwendet werden.
Fehlereffekt
Sinussignal ist auf Wert 0
Sinussignal ist auf Wert 0
Geringere Amplitude des Signals
Cosinussignal ist auf Wert 0
Cosinussignal ist auf Wert 0
Geringere Amplitude des Signals
Kein oder nur schwaches Signal an der Cosinuswicklung
Kein oder nur schwache Signal an der Sinuswicklung
Kein Signal an der Cosinuswicklung
Kein Signal an der Sinuswicklung
Mechanischer Fehler wird nur indirekt erkannt. Abbruch
der Signalleitungen führt dazu, dass kein gültiges Signal
mehr anliegt.
Je nach Aufbau der Eingangsschaltung der analogen
Auswertung spielt der Fehler keine Rolle (da keine Po-
tentialverschiebung auftritt). Sofern die Eingangsschal-
tung feste Potentialzuordnung benötigt, finden Kurz-
schlüsse statt.
Keine Signale an Sinus- und Cosinuswicklung
Sinussignal ist statisch auf einem Wert
Cosinussignal ist statisch auf einem Wert
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 56 von 162
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