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5.
Sicherheitstechnik
Dieses Kapitel beschreibt die Sicherheitstechnik des GIN-SAC4xX FS. Es wird die Beschaltung und die ent-
sprechende Parametrisierung der einzelnen Komponenten beschrieben. Die Stecker bzw. Pinbelegung
sämtlicher Anschlüsse ist in Kapitel 9.2 zu finden
5.1.
Sicherheitsmodule Safe-AxControl und Safe-AxMonitor
Die Module Safe-AxControl (311347200) und Safe-AxMonitor (311347300) sind integrierter Bestandteil der
GIN-SAC4xX FS Drives. Pro Drive ist ein Safe-AxControl Modul eingebaut und pro Achse ein Safe-AxMonitor
Modul.
Safe-AxControl und Safe-AxMonitor Module funktionieren im Verbund. Dabei implementiert das Safe-
AxControl Modul die sicheren Ein- und Ausgänge sowie die Impulsmustersperrung. Das Safe-AxMonitor
Modul implementiert die sichere Geberauswertung.
Die einzelnen Module werden als einzelne Geräte (Devices) eines gemeinsamen Knotens konfiguriert.
5.1.1.
Parameter
Für alle Module muss die korrekte Position im System konfiguriert werden. Die Position wird nach dem
Einlesen der Konfiguration vom Modul überprüft.
Parameter
Gruppe <Geräteposition>
Feldbus-Position
Achsennummer
5.2.
Ruhestromprinzip
Die Sicherheitstechnik der Module im GIN-SAC4xX FS funktioniert nach dem Ruhestromprinzip. Wird ein
sicherer Eingang auf Null geschaltet oder wird der Stromfluss unterbrochen, so wird jeweils in die ent-
sprechende Sicherheitsunterfunktion aktiviert. Dieses Prinzip muss bei der Beschaltung und Konfigura-
tion ebenfalls berücksichtigt werden, so dass beim Abfallen eines Signals immer in den sichersten der
möglichen Zustände gewechselt wird.
19.11.2020
Die Module Safe-AxControl und Safe-AxMonitor sind fest verbaut und können nicht nach-
gerüstet oder ausgetauscht werden.
Einheit
Defaultwert
-
0
-
0
Beschreibung
Position des GIN-SAC4xX innerhalb des Feldbusses.
Achsennummer des Moduls im GIN-SAC4xX
Hinweis: Parameter ist nur auf Safe-AxMonitor
Modul vorhanden.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 38 von 162
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