Standard Digitale Ein- Und Ausgänge; Eingänge; Ausgänge - Indel GIN0SAC4xX FS Anwenderhandbuch

9.7. Standard Digitale Ein- und Ausgänge
9.7.1. Eingänge
Die nicht sicheren digitalen Eingänge können als zusätzliches extern Enable verwendet werden.
Damit kann der Servo Drive extern deaktiviert werden. Ist eine Not-Stop Bremsrampe konfiguriert, so
wird diese nach deaktivieren des enable Eingangs ausgelöst und der Motor bremst ab.
DIN0 kann als extern Enable für alle Achsen auf dem Drive genutzt werden

Bezugsmasse ist GND
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Parallel dazu einsehbar als General Purpose Input

9.7.2. Ausgänge
Die digitalen Ausgänge sind als High-Side-Treiber ausgeführt. Die Spannungsversorgung aller Ausgänge
erfolgt via Einspeisung einer 24V Spannung am VCC_Out Pin.
Konfigurierbar als Ausgang für Haltebremse
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Konfigurierbar als Status-Ausgang „reduzierter Strommodus"
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Konfigurierbare Zuordnung zwischen Achse zu einem Ausgang
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Parallel dazu (OR-Funktion) Ansteuerbar als General Purpose Output
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Bezugsmasse ist GND OUT

19.11.2020
Die maximale zugelassene Kabellänge der digitalen Eingänge ist 30 Meter. Bei Verwen-
dung längerer Kabel müssen zusätzliche Massnahmen (wie z.B. Filter) zur Entstörung ge-
troffen werden.
Die maximale zugelassene Kabellänge der digitalen Ausgänge ist 30 Meter. Bei Verwen-
dung längerer Kabel müssen zusätzliche Massnahmen (wie z.B. Filter) zur Entstörung ge-
troffen werden.
Rev 1.5
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