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Parameter
Gruppe ‹Generelle Konfiguration› auf Safe-AxControl
Gruppe ‹Sicherheitsstufe X› (wobei X := 0 bis 7) auf Safe-AxMonitor
Sicherheits-
unterfunk-
tion
Grenze
Verzögerung
5.18.
Error-Codes
Die folgende Tabelle ist eine komplette Auflistung aller Fehler-Codes welche durch die Sicherheitsmodule
ausgegeben werden.
Nr
Fehler
Interne Hardware Fehler
OK
0
AllHwStackFailOverflow
1
AllHwStackFailInit
2
AllHwStackFailInitTest
3
AllHwStackFailSetup
4
AllHwStackFail
5
AllHwCPUFailInit
6
AllHwCPUFailFirst
7
AllHwCPUFail
8
AllHwMemoryFailInit
9
AllHwMemoryFailSetup
10
AllHwMemoryFail
11
AllHwFirmwareFailInit
12
AllHwFirmwareFailSetup
13
AllHwFirmwareFail
14
CpuBDevHwRevInputs
15
19.11.2020
Einheit
Defaultwert
Stummschaltung /
Stumm-
SLS /
schaltung
SOS
Einheit/s (Bei SLS)
0
Einheit (Bei SOS)
ms
0
Beschreibung
Fehler des Microcontrollers
Kein Fehler
Memory-Stack Überlauf vor Initialisierung
Startup Memory-Stack Test konnte nicht initialisiert werden
Memory-Stack-Überlauf bei Startup detektiert
Initialisierung des periodischen Stack-Test fehlgeschlagen
Memory-Stack-Überlauf bei periodischem Test detektiert
CPU-Fehler bei Startup detektiert
Startup CPU Test konnte nicht abgeschlossen werden
CPU-Fehler bei periodischem Test detektiert
Memory Fehler bei Startup Test detektiert
Initialisierung des periodischen Memory-Test fehlgeschlagen
Memory Fehler bei periodischem Test detektiert
Firmware Fehler bei Startup detektiert
Initialisierung des periodischen Firmware-Test fehlgeschlagen
Firmware Fehler bei periodischem Test detektiert
Hardware Revision Inputs haben die Falsche Beschaltung
Beschreibung
Sicherheitsunterfunktion der entsprechenden
Sicherheitsstufe. Bei Stummschaltung wird
für diese und alle höheren Stufen keine Si-
cherheitsunterfunktion überwacht.
Hinweis: Dieser Parameter ist gesperrt
wenn eine tiefere Stufe auf ‹Stummschaltung›
konfiguriert ist.
Limit der konfigurierten Sicherheitsunter-
funktion.
Bei SOS: Maximale Distanz zur Position bei
Aktivierung.
Bei SLS: Maximale zugelassene Geschwindig-
keit.
Hinweis: Die Einheit entspricht dem im
Parameter ‹Einheit› angegebenen Wert.
Verzögerungszeit zwischen dem Wechsel von
einer höheren Stufe auf diese Stufe und dem
aktivieren der konfigurierten Sicherheitsun-
terfunktion.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Wahrscheinliche
Ursache
Kein Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Software-Fehler
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Software-Fehler
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Software-Fehler
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
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