Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Indel Anleitungen
Servoantriebe
GIN0SAC4xX FS
Indel GIN0SAC4xX FS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Indel GIN0SAC4xX FS. Wir haben
1
Indel GIN0SAC4xX FS Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwenderhandbuch
Indel GIN0SAC4xX FS Anwenderhandbuch (162 Seiten)
Marke:
Indel
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 7.7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
11
Über dieses Handbuch
11
Über die Indel Servo Drives der Serie GIN-Sac4Xx mit Option FS
11
Vertrieb und Service
11
Hersteller
11
Support
11
Disclaimer
11
Copyright
12
Dokumentation Versionen
13
Verwendete Begriffe
16
Bedeutung
16
Verwendete Symbole
18
Verwendete Formate
18
Verwendete Einheiten
19
Verwendete Präfixe
19
2 Sicherheit
20
Eingangskontrolle durch den Anwender
20
Sicherheitshinweise
20
Qualifiziertes Personal
20
Dokumentation
20
ESD- Schutz
20
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
21
Ausschalten
21
Hochspannungsprüfung, Isolationswiderstandsprüfung
21
FI-Schutzschalter
21
Öffnen des Gerätes
21
Safe Torque off
22
Sicherheitstechnische Auflagen
22
Gefahrenanalyse
22
Nachlaufen
22
Bremswiderstand / Ballastwiderstand
22
Restenergie IM Zwischenkreis
23
Heisse Oberfläche
23
Trennende Schutzeinrichtungen
23
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
24
Hängende Lasten
24
Spannungsausfall der Logikspeisung
24
Spannungsausfall der Netzspeisung
24
Emv
24
Inbetriebnahme
25
Betriebsdauer
25
Verantwortlichkeit
25
Defekte Drives
25
Bestimmungsgemässe Verwendung
27
3 Handhabung
28
Lagerung
28
Wartung
28
Reparatur-Dienst
28
Entsorgung
28
4 Produktidentifizierung
29
Beschreibung
29
GIN-Sac4X3
31
GIN-Sac4X4
31
Lieferumfang
31
GIN-Sac4X1
32
GIN-Sac4X2
32
Optionales Zubehör
33
GIN-Sac4X4 5A/230V/PRO/FS und GIN-Sac4X4 5A/230V/FS
34
GIN-Sac4X4 5A/400V/PRO/FS und GIN-Sac4X4 5A/400V/FS
34
Typenschilder
34
GIN-Sac4X3 5A/230V/PRO/FS und GIN-Sac4X3 5A/230V/FS
35
GIN-Sac4X3 5A/400V/PRO/FS und GIN-Sac4X3 5A/400V/FS
35
GIN-Sac4X2 5A/230V/PRO/FS und GIN-Sac4X2 5A/230V/FS
36
GIN-Sac4X2 5A/400V/PRO/FS und GIN-Sac4X2 5A/400V/FS
36
GIN-Sac4X1 5A/230V/PRO/FS und GIN-Sac4X1 5A/230V/FS
37
GIN-Sac4X1 5A/400V/PRO/FS und GIN-Sac4X1 5A/400V/FS
37
5 Sicherheitstechnik
38
Sicherheitsmodule Safe-Axcontrol und Safe-Axmonitor
38
Parameter
38
Ruhestromprinzip
38
Sichere Impulssperre
39
Maximale Bewegung IM Fehlerfall
39
Sicherer, Zweikanaliger, Isolierter Eingang: Sicherer Eingang 0 (STO)
40
Kennwerte
40
Anschluss an einen Not-Halt-Kreis
40
Anschluss an eine Übergeordnete Sicherheitssteuerung
42
Parameter
42
Sicherere, Zweikanalige Eingänge 1 - 3
43
Kennwerte
43
Anschluss von Zweikanaligen, Kontaktbehafteten Sensoren
44
Anschluss an einen Sicheren, Zweikanaligen Ausgang
45
Verwendung der Pulssignale für Mehrere Eingänge
46
Fehlererkennung durch das Sicherheitsmodul
47
Parameter
47
Sicherer, Zweikanaliger Ausgang
48
Kennwerte
48
Anschluss an einen Isolierten, Sicheren Eingang
49
Anschluss an einen Nicht-Isolierten, Sicheren Eingang
49
Anschluss an eine Sichere Bremsenansteuerung
49
Fehlererkennung durch das Sicherheitsmodul
50
Parameter
51
Nicht Sicherer, Einkanaliger, Isolierter Ausgang
51
Kennwerte
51
Ringschaltung Mehrerer GIN-Sac4Xx FS
52
Parameter
53
Sichere Geberauswertung und Geberüberwachung
54
Integration in die Sicherheitskette
54
Fehlererkennung des GIN-Sac4Xx FS bei Anschluss von Resolvern
55
Anforderungen an die Verwendung von Resolvern
57
Anforderung
57
Kennwerte der Sicheren Auswertung von Resolvern
57
Fehlererkennung des GIN-Sac4Xx FS bei Anschluss von Sin/Cos-Gebern
58
Anforderungen an die Verwendung von Sin/Cos-Drehgebern
60
Anforderungen an die Verwendung von Sin/Cos-Lineargebern
61
Kennwerte der Sicheren Auswertung von Sin/Cos-Gebern
62
Berechnung der Grenzwerte der Signalstärke
64
Skalierung des Messsystems
65
Parameter
66
Implementierte Sicherheitsunterfunktionen
67
STO: Safe Torque off
68
SOS: Safe Operating Stop
69
SS1-T: Safe Stop 1 Typ C (Zeitverzögert)
70
SS2-T: Safe Stop 2 Typ C (Zeitverzögert)
71
SLS: Safely Limited Speed
72
Kennwerte der Sicherheitsunterfunktionen
73
Funktionen STO und SS1-T
73
Funktionen SS2-T, SOS und SLS
73
Sichere Reaktionszeit
74
Maximale Sichere Reaktionszeit des GIN-Sac4Xx
74
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion STO
75
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion SS1-T
75
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion SS2-T
75
Reaktion bei Aktiver Sicherheitsunterfunktion SOS
75
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion SLS
75
Reaktion bei Aktiver Sicherheitsunterfunktion SLS
75
Reaktion bei Versagens des Gebers (bei Bewegung)
75
Reaktion auf Ringschaltung
75
Voraussetzungen für den Einsatz der Sicherheitsmodule
76
Modulzustände
76
Zustand Startup
76
Unterzustände
76
Zustand Configuration
77
Unterzustände
77
Zustand Operating
77
Zustand Error
78
Unterzustände
78
Zustand Fatal
78
Fail-Safe Zustände
79
Sicherheitsstufen
79
Prioritäre Auswahl
79
Binäre Auswahl
80
Parameter
80
Aktive Sicherheitsunterfunktion
81
Parameter
81
Error-Codes
82
Fehlerbehandlung
87
6 Konfiguration der Sicherheitsmodule
88
Definition der Systemtopologie
88
Erstellen und Bearbeiten der Sicheren Konfigurationsdatei
91
Voraussetzung
91
Anmeldung
91
Öffnen der Systemtopologiedatei
92
Parametrierung
93
Zusatzinformation
94
Konfigurationsdatei Erstellen
94
Archivierung der Sicheren Konfigurationsdateien
95
Laden und Verifizierung der Sicheren Konfiguration
96
Voraussetzung
96
Verbinden zum Incoserver V
96
Anmeldung
96
Dashboard Commissioning Auswählen
97
Auswahl des Systems
97
Laden der Konfiguration zur Verifikation
97
Verifikation der Konfiguration
99
Verifikation der Sicherheitsunterfunktionen
101
Permanentes Laden der Sicherheitskonfiguration
103
Dekonfiguration von Sicherheitsmodulen
104
Ereignishistorie auf dem Incoserver V
105
Konfigurationshistorie auf dem Sicherheitsmodul
105
Austausch des Drives
105
Austausch des Feldbus-Masters
105
Änderung der Konfiguration
106
7 Integration in das Funktionale System
107
Stillsetzen der Achsen bei Funktion SS1-T und SS2-T
107
Quittierung von STO-Anforderungen
107
Reset der Sicherheitsmodule
108
8 Technische Beschreibung
109
Sac4Xx Option PRO
109
Options-Drehschalter
109
Technische Daten
110
Allgemein
110
Allgemeine Bedingungen
110
Ableitstrom
110
Netzanschluss und Zwischenkreis
111
Nennströme Endstufen
112
Logikspeisung
114
Motor
114
Feedbacks
115
Sincos
115
Resolver
115
Inkrementalgeber
116
Absolutwert Feedback
116
Digitale Io's
117
Digitale Eingänge
117
Digitale Ausgänge
117
Umgebungsbedingungen
118
Bemerkungen zum US-Markt
118
9 Elektrische Installation
119
Hinweise
119
Steckerbelegung Sac4Xx
120
GIN-Sac4X4 Übersicht
120
GIN-Sac4X3 Übersicht
121
GIN-Sac4X2 Übersicht
122
GIN-Sac4X1 Übersicht
123
Logikversorgung / Digitale Ios
124
Netzanschluss
124
Steckerbezeichnung
124
Motoranschluss
124
Zwischenkreisspannung
125
Ballastwiderstand
125
Feedback Schnittstellen
125
Pin Bezeichnung
126
Safety
126
Steckerbe-Pin Bezeichnung Zeichnung
126
Motorenanschluss
127
3-Phasen Motor an einer Endstufe
127
3-Phasen Motor an Zwei Parallelen Endstufen
127
3-Phasen Motor an Drei Parallelen Endstufen
128
DC-Motor an einer Endstufe
128
Netzanschluss
129
Zwischenkreis
130
Logikspeisung
130
Standard Digitale Ein- und Ausgänge
131
Eingänge
131
Ausgänge
131
Sichere Digitale Ein- und Ausgänge
132
Externer Bremswiderstand, Resp. Ballastwiderstand
132
Feedbacks
133
Sincos Feedback
133
Resolver Feedback
134
Inkrementalgeber Feedback
135
Anschluss an Absolutwert Interface
135
Anschluss an Sincos Interface
136
Anschluss von Single-Ended Inkrementalgeber
137
Absolutwert Feedbacks
138
Hiperface
138
Endat 2.1
139
SSI / Biss C / Endat 2.2
140
Temperatur Sensoren
140
Spannungsversorgung
141
Logikspeisung
141
Netzanschluss
141
Verdrahtung
142
Leiterquerschnitte SAC4
142
Kabelführung von Motorleitungen
142
Kabelführung der Sicheren Ein- und Ausgänge
142
Kabelführung von Sincos-, Inkremental- und Resolver-Leitungen
143
Potentialausgleich
143
Schutzleiteranschluss
143
Motorüberlastschutz
143
Abschaltung
143
Ballastwiderstand Resp. Bremswiderstand
144
10 Mechanische Installation
145
Hinweise
145
Montagevorschriften
145
GIN-Sac4X4
146
Montage
146
Abmessung
147
GIN-Sac4X3
148
Montage
148
Abmessung
149
GIN-Sac4X2
150
Montage
150
Abmessung
151
GIN-Sac4X1
152
Montage
152
Abmessung
153
11 Fehleranalyse
154
Status-LED
154
Fehlertabelle
155
12 Weiterführende Dokumente
157
EG-Konformitätserklärung für GIN-Sac4Xx FS
157
Baumusterbescheinigung für GIN-Sac4Xx FS
158
CB Test Zertifikat
159
13 Normen
161
Werbung
Werbung
Verwandte Produkte
Indel GIN-MAX4x4
Indel GIN-SAM3
Indel GIN-SAC4x Serie
Indel GIN-SAC4x4
Indel GIN-SAC4x3
Indel GIN-SAC4x2
Indel GIN-SAC4x1
Indel Kategorien
Industrielle Ausrüstung
Kühlschränke
Netzwerkhardware
Servoantriebe
Kühlbox
Weitere Indel Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen