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2.2.9.
Safe Torque Off
Die Sicherheitsunterfunktion STO wie in Kapitel 5.10.1 beschrieben, ist als sichere Impulssperre
ausgeführt.
2.3.
Sicherheitstechnische Auflagen
Bei der Installation und dem Betrieb von Indel Drives in Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschal-
tung des Antriebs nach Stopp-Kategorie 0, 1 oder 2 gemäss EN 60204-1 sowie die Sicherheitsunterfunktio-
nen STO, SS1-t, SS2-t, SOS und SLS nach EN 61800-5-2 und dem fehlersicherem Schutz gegen Wiederan-
lauf gemäss EN ISO 13849-1 Kat.3/PL d, sind alle Auflagen in diesem Handbuch sowie Auflagen, auf die
verwiesen werden zwingend einzuhalten.
2.3.1.
Gefahrenanalyse
Der Maschinenhersteller muss eine Gefahrenanalyse für die Maschine erstellen und geeignete Massnah-
men treffen, sodass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden an Personen oder Sachen führen
können.
Es sind auch an anderen Stellen in diesem Dokument Hinweise auf mögliche Gefahren beschreiben.
Sämtliche Hinweise auf Gefahren, Warnungen, Vorsichtsmassnahmen und Informationen müssen beach-
tet werden.
2.3.2.
Nachlaufen
Wenn durch das Nachlaufen applikationsabhängig Gefahren entstehen, müssen zusätzliche Schutzmass-
nahmen (z. B. bewegliche Verdeckungen mit Zuhaltung) getroffen werden, die Gefahrenstelle so lange
abdecken, bis keine Gefahr mehr für Personen oder Sachen besteht. Es ist zu berücksichtigen, dass ohne
mechanische Bremse oder defekte Bremse ein Nachlaufen des Antriebs möglich ist.
2.3.3.
Bremswiderstand / Ballastwiderstand
Der Ballastwiderstand wird von den Indel Servo Drives nicht sicher angesteuert. Ein defekter oder nicht korrekt ange-
schlossener Ballastwiderstand hat zur Folge, dass der Motor nicht in der erwarteten Zeitspanne stoppt. Dies kann im
ungünstigen Fall zu Personen- und Sachschäden führen.
19.11.2020
Das Aktivieren der Sicherheitsunterfunktion ist nicht geeignet um den Drive
spannungsfrei zu schalten. Das Aktivieren der Sicherheitsunterfunktion bietet
keinen Schutz gegen elektrischen Schlag.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 22 von 162
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