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Für die Funktionen SS1-t und SS2-t ist zu prüfen, ob das funktionale System die Achsen bei Anforderung
durch kontrolliertes Bremsen zum Stillstand bringt.
Für die Funktionen SOS und SLS ist zusätzlich zur Anforderung der Funktion auch zu prüfen, ob der GIN-
SAC4xX bei Überschreitung des Limits in den Zustand STO wechselt. Da die Applikation in der Regel eine
Überschreitung der Limits unterbindet, muss die funktionale Überwachung deaktiviert werden. Die funk-
tionale Überwachung kann im Indel Axis Tool deaktiviert werden. Dazu wird der Button mit dem Helm-
Symbol verwendet:
Die Deaktivierung der funktionalen Überwachung kann applikationsbedingt abweichen. Wenden Sie sich
im Zweifel an den Systemadministrator oder an Indel.
WWW.
19.11.2020
Bei der Erstinbetriebnahme eines Systems sind die folgenden Schritte zur Verifikation der
Sicherheitsunterfunktionen durchzuführen:
Für jeden GIN-SAC4xX muss bei aktiver Achse die Funktion STO bzw. SS1-t angefor-
dert werden. Es ist zu prüfen ob diese in der geforderten Reaktionszeit ausgeführt
werden.
Mit jeder Achse müssen mindestens zwei Positionen angefahren werden, um zu über-
prüfen, ob die Positionsdifferenzen korrekt sind.
Für jede Achse müssen alle konfigurierten Sicherheitsunterfunktionen angefordert
werden. Für die Funktionen SS1-t und SS2-t muss überprüft werden, ob das funktio-
nale System eine Bremsrampe durchführt.
Zusätzlich zu Anforderung muss das konfigurierte Limit muss durch die Applikation
überschritten werden. Es ist zu prüfen ob in der geforderten Reaktionszeit nach der
Verletzung des Limits der «GIN-SAC4xX FS» in den Zustand STO wechselt.
Die Verifikation der Sicherheitsfunktion ist ein gefährlicher Vorgang. Während der Verifi-
kation der Sicherheitsunterfunktionen dürfen sich keine Personen um Gefahrenbereich
aufhalten.
Die Dokumentation der funktionalen Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung ist in
der Indel-Online-Hilfe auf folgender Seite:
https://doc.indel.ch/doku.php?id=software:embedded:inos:safety
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 102 von 162
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