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2.3.7.
Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Durch fehlerhafte Ansteuerung von Motoren können ungewollte und gefährliche Bewegungen ausgelöst
werden.
Fehlerhafte Installation
‣
Fehlerhafte Konstruktion
‣
Fehlerhafte oder unvollständige Verdrahtung
‣
Defekte Geräte oder Kabel
‣
Fehlerhafte Ansteuerung durch die Software
‣
Grundsätzlich ist nach dem Einschalten des Drives mit einer Bewegung des Motors zu rechnen. Ein Schutz
von Personen und Maschine kann durch übergeordnete Massnahmen und der korrekten Verwendung der
integrierten Sicherheitsunterfunktionen des Drives gewährleistet werden.
Der Bewegungsbereich von Maschinen ist gegen unbeabsichtigten Zutritt von Personen mit geeigneten
Massnahmen zu schützen.
Das Entfernen, Überbrücken oder Umgehen von Sicherheitseinrichtungen ist strengstens verboten.
Leicht zugängliche Not-Aus Schalter sind in ausreichender Anzahl an der Maschine anzubringen. Es sind
die Bestimmungen nach EN ISO 13850 einzuhalten.
2.3.8.
Hängende Lasten
Bei hängenden Lasten muss die Festhaltung der Achse mit zusätzlichen Massnahmen sichergestellt wer-
den. Der GIN-SAC4xX FS bietet einen sicheren Ausgang welcher jedoch nicht direkt an eine Haltebremse
angeschlossen werden kann, sondern nur als sicheres Eingangssignal für eine Weiterverarbeitung dient.
Zur Ansteuerung einer Haltebremse ist eine geeignete Ansteuerungsschaltung zu verwenden. Haltebrem-
sen bieten keinen Schutz beim Abbremsen des Motors.
2.3.9.
Spannungsausfall der Logikspeisung
Bei Spannungsausfall der 24 V Logikspeisung am Drive kann der Motor austrudeln. Falls dies nicht zuläs-
sig ist, müssen externe Massnahmen ergriffen werden, um ein Austrudeln der Achse zu verhindern.
2.3.10.
Spannungsausfall der Netzspeisung
Bei Spannungsausfall der Netzspeisung bzw. der Versorgung für die Motoren kann der Motor austrudeln.
Sinkt die Zwischenkreisspannung U
und die Motoren werden spannungslos geschaltet.
2.3.11.
EMV
Für EMV-gerechte Verdrahtung siehe weiteres Dokument INDEL-Verdrahtungsrichtline und INDEL-Aufbau-
richtlinie sowie sämtliche Verdrahtungs-Hinweise in diesem Dokument.
INDEL Verdrahtungs-Richtlinie
WWW.
(https://www.indel.ch/Downloads-Indel/Further_Documents/EMC/Verdrahtungsrichtlinie.pdf)
INDEL Aufbau-Richtlinie
WWW.
(https://www.indel.ch/Downloads-Indel/Further_Documents/EMC/Aufbaurichtlinie.pdf)
Der Hersteller von Maschinen bzw. Anlagen hat zusätzliche EMV-Schutzmassnahmen zu treffen, falls diese
für seine Maschine zutreffende Produktenorm niedrigere Grenzwerte enthält. Bei Maschinen die viele In-
del Servo Drives enthalten, können ebenfalls zusätzliche EMV-Schutzmassnahmen erforderlich sein.
19.11.2020
unter die konfigurierte Limite U
CC
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
, geht der Servo Drive auf Fehler
CC MIN
Seite 24 von 162
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