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Zusätzlich zur Parameteranzeige blinken am GIN-SAC4xX die folgenden LEDs:
Bei Verifikation des Safe-AxControl Moduls ‹UCC›, ‹Ballast›, ‹Control› und ‹Extern Enable›
Bei Verifikation des Safe-AxMonitor Modules ‹Active›, ‹Motor›, ‹IMAX / IGBT›, ‹PWM / Communication›
und ‹Resolver / SinCos› der entsprechenden Achse.
6.3.8.
Verifikation der Sicherheitsunterfunktionen
Nach der Verifikation der Korrektheit der Sicherheitskonfiguration, müssen bei der Erstinbetriebnahme
einmalig für jedes Modul bzw. jede Achse alle konfigurierten Sicherheitsunterfunktionen angefordert und
überprüft werden.
Für die Funktionen STO und SS1-t ist es ausreichend, diese bei aktiver Achse anzufordern und zu überprü-
fen, ob das Modul innerhalb der geforderten Reaktionszeit in den Zustand STO wechseln und die Achsen
momentenlos geschaltet werden.
Für alle Achsen sind mindestens zwei Positionen anzufahren. Es ist zu prüfen, ob die Distanzen zwischen
den Positionen vom Sicherheitsmodul korrekt erfasst wurden. Damit wird verifiziert, ob die reale Ge-
berauflösung der Achse mit der Konfiguration übereinstimmt. Die aktuelle ist Position ist im Reiter ‹Actu-
als› im Feld ‹CPU A› ➔ ‹Measure› ➔ ‹Position› zu finden. Die angezeigte Position ist keine Absolutposi-
tion, deshalb können nur Positionsdifferenzen überprüft werden.
19.11.2020
Bevor eine Sicherheitskonfiguration bestätigt wird muss folgendes überprüft werden:
Alle Parameter der Konfiguration sind korrekt und/oder die CRC der geladenen Konfi-
guration ist identisch mit der im «Indel Safety Configurator» für dieses Modul erstell-
ten Konfiguration.
Die LEDs blinken am korrekten GIN-SAC4xX und am korrekten Modul bzw. an
der korrekten Achse.
Die Sicherheitskonfiguration kann erst nach Ablauf eines Timers bestätigt werden. Dieser
Timer verhindert das Klicken des ‹Confirm› Buttons ohne vorheriges Lesen der Nachricht.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 101 von 162
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