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Nr
Fehler
Flash-Fehler
AllFlashReadError
130
AllFlashEraseError
131
AllFlashWriteError
132
Safe-AxControl Hardware-Fehler
CtrlInputInternal
140
CtrlInputExternalFB
141
CtrlInputExternal0
142
CtrlInputExternal1
143
CtrlInputExternal2
144
CtrlInputExternal3
145
CtrlInputInconsistent0
146
CtrlInputInconsistent1
147
CtrlInputInconsistent2
148
CtrlInputInconsistent3
149
CtrlOutputInternalOf-
150
fIsHigh
CtrlOutputExternalOffToo-
151
High
CtrlFailSafeNoDrop
152
CtrlFailSafeSkip
153
CtrlSafe24VDiffTooLarge
154
CtrlSafe24VCycleTime-
155
TooLarge
CtrlStoOnTooLow
156
CtrlStoOnTooHigh
157
CtrlStoTestTooLow
158
CtrlStoTestTooHigh
159
CtrlStoOffTooHigh
160
CtrlFailSafeInitHigh
161
CtrlOutputInternalPul-
162
seIsHigh
CtrlOutputExternalPul-
163
seIsHigh
CtrlOutputInternalOnIsLow
164
CtrlOutputExternalOnToo-
165
Low
CtrlOutputExternalOnToo-
166
High
CtrlSafetyState-
167
TooManyConfirms
CtrlSafetyStateCycleTime-
168
TooLarge
Safe-AxMonitorHardware-Fehler
MoniResolverInconsistency
180
MoniResolverTriggerMis-
181
sing
MoniResolverS2C2TooLow
182
MoniResolverS2C2TooHigh
183
MoniSinCosS2C2TooLow
184
MoniSinCosS2C2TooHigh
185
MoniSinCosS2C2TooLo-
186
wSpeed
MoniSinCosAlignment
187
19.11.2020
Beschreibung
Fehler des internen Flash-Speichers
Fehler beim Lesezugriff auf das Flash
Fehler beim Löschen eines Flash-Sektors
Fehler beim Schreibzugriff auf das Flash
Hardware-Fehler des Safe-AxControl Moduls
Interner Input-Test hat einen Fehler detektiert
Testpuls Ausgang ist ‹hoch› obwohl ausgeschaltet
Externer Input-Test hat einen Fehler am Eingang 0 detektiert
Externer Input-Test hat einen Fehler am Eingang 1 detektiert
Externer Input-Test hat einen Fehler am Eingang 2 detektiert
Externer Input-Test hat einen Fehler am Eingang 3 detektiert
Abweichung zwischen den Kanälen eines Eingangs 0 festgestellt
Abweichung zwischen den Kanälen eines Eingangs 1 festgestellt
Abweichung zwischen den Kanälen eines Eingangs 2 festgestellt
Abweichung zwischen den Kanälen eines Eingangs 3 festgestellt
Interner Output-Test hat bei ausgeschaltetem Ausgang eine zu
hohe Spannung detektiert
Externer Output-Test hat bei ausgeschaltetem Ausgang eine zu
hohe Spannung detektiert
Fail-Safe Spannung ist bei Fail-Safe-Test nicht gefallen
Fail-Safe Test konnte zu oft nicht durchgeführt werden
Spannungsabfall über die Fail-Safe-Schaltung ist zu gross
Zeit zwischen Fail-Safe Spannungsüberwachungs-Tests ist zu
gross
STO Spannung ist im eingeschalteten Zustand zu tief
STO Spannung ist im eingeschalteten Zustand zu hoch
STO Spannung ist während Testimpuls zu tief
STO Spannung ist während Testimpuls zu hoch
STO Spannung ist im ausgeschalteten Zustand zu hoch
Initialer Fail-Safe Test hat einen Fehler detektiert
Interner Output-Test hat während dem Pulstest eine zu hohe
Spannung detektiert
Externer Output-Test hat während dem Pulstest eine zu hohe
Spannung detektiert
Interner Output-Test hat bei eingeschaltetem Ausgang eine zu
niedrige Spannung detektiert
Externer Output-Test hat bei eingeschaltetem Ausgang eine zu
niedrige Spannung detektiert
Externer Output-Test hat bei eingeschaltetem Ausgang eine zu
hohe Spannung detektiert
Zu viele Quittierungen detektiert
Zeit zwischen den Aktualisierungen des Quittierzustandes ist zu
gross
Hardware-Fehler des Safe-AxControl Moduls
Keine konsistente Werte aus den ADC Registern konnten gelesen
werden
Kein Resolver Trigger empfangen
Sinusquadrat plus Cosinusquadrat der Resolversignale ist zu tief
Sinusquadrat plus Cosinusquadrat der Resolversignale ist zu tief
Sinusquadrat plus Cosinusquadrat der SinCos-Signale ist zu tief
Sinusquadrat plus Cosinusquadrat der SinCos -Signale ist zu tief
Sinusquadrat plus Cosinusquadrat der SinCos-Signale ist zu tief
bei hoher Geschwindigkeit
Ausrichtungsfehler zwischen digitaler und analoger SinCos-Aus-
wertung
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Wahrscheinliche
Ursache
Software-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Hardware-Defekt
Beschaltungsfehler
Hardware-Defekt
Beschaltungsfehler
Hardware-Defekt
Software-Fehler
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Hardware-Defekt
Beschaltungsfehler
Hardware-Defekt
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Software-Fehler
Hardware-Defekt oder
Konfigurationsfehler
Hardware-Defekt oder
Konfigurationsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
Beschaltungsfehler
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