Inhaltsverzeichnis
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8.3.6.2
Resolver ......................................................................................................................................................... 115
8.3.6.3
Inkrementalgeber .......................................................................................................................................... 116
8.3.6.4
Absolutwert Feedback .................................................................................................................................. 116
8.3.7.
Digitale IO's .................................................................................................................................................... 117
8.4.
Umgebungsbedingungen .............................................................................................................. 118
9.
Elektrische Installation .................................................................................. 119
9.1.
Hinweise ......................................................................................................................................... 119
9.2.
Steckerbelegung SAC4xX ............................................................................................................... 120
9.2.1.
GIN-SAC4x4 Übersicht ................................................................................................................................... 120
9.2.2.
GIN-SAC4x3 Übersicht ................................................................................................................................... 121
9.2.3.
GIN-SAC4x2 Übersicht ................................................................................................................................... 122
9.2.4.
GIN-SAC4x1 Übersicht ................................................................................................................................... 123
9.2.5.
Logikversorgung / Digitale IOs ...................................................................................................................... 124
9.2.6.
Netzanschluss ................................................................................................................................................ 124
9.2.7.
Motoranschluss ............................................................................................................................................. 124
9.2.8.
Zwischenkreisspannung ............................................................................................................................... 125
9.2.9.
Ballastwiderstand ......................................................................................................................................... 125
9.2.10.
Feedback Schnittstellen ................................................................................................................................ 125
9.2.11.
Safety ............................................................................................................................................................. 126
9.3.
Motorenanschluss .......................................................................................................................... 127
9.3.1.
3-Phasen Motor an einer Endstufe ................................................................................................................ 127
9.3.2.
3-Phasen Motor an zwei parallelen Endstufen ............................................................................................. 127
9.3.3.
3-Phasen Motor an drei parallelen Endstufen .............................................................................................. 128
9.3.4.
DC-Motor an einer Endstufe .......................................................................................................................... 128
9.4.
Netzanschluss................................................................................................................................. 129
9.5.
Zwischenkreis ................................................................................................................................. 130
9.6.
Logikspeisung ................................................................................................................................. 130
9.7.
Standard Digitale Ein- und Ausgänge ........................................................................................... 131
9.7.1.
Eingänge ........................................................................................................................................................ 131
9.7.2.
Ausgänge ....................................................................................................................................................... 131
9.8.
Sichere digitale Ein- und Ausgänge ............................................................................................... 132
9.9.
Externer Bremswiderstand, resp. Ballastwiderstand ................................................................... 132
9.10.
Feedbacks ....................................................................................................................................... 133
9.10.1.
SinCos Feedback ........................................................................................................................................... 133
9.10.2.
Resolver Feedback ........................................................................................................................................ 134
9.10.3.
Inkrementalgeber Feedback ......................................................................................................................... 135
9.10.3.1 Anschluss an Absolutwert Interface.............................................................................................................. 135
9.10.3.2 Anschluss an SinCos Interface ...................................................................................................................... 136
19.11.2020
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 8 von 162
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