Inhaltsverzeichnis
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5.11.1.
Funktionen STO und SS1-t .............................................................................................................................. 73
5.11.2.
Funktionen SS2-t, SOS und SLS ...................................................................................................................... 73
5.12.
Sichere Reaktionszeit ....................................................................................................................... 74
5.12.1.
Maximale sichere Reaktionszeit des GIN-SAC4xX ........................................................................................... 74
5.12.2.
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion STO ............................................................................................ 75
5.12.3.
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion SS1-t .......................................................................................... 75
5.12.4.
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion SS2-t .......................................................................................... 75
5.12.5.
Reaktion bei aktiver Sicherheitsunterfunktion SOS ...................................................................................... 75
5.12.6.
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion SLS ............................................................................................. 75
5.12.7.
Reaktion bei aktiver Sicherheitsunterfunktion SLS ....................................................................................... 75
5.12.8.
Reaktion bei Versagens des Gebers (bei Bewegung)...................................................................................... 75
5.12.9.
Reaktion auf Ringschaltung ............................................................................................................................ 75
5.13.
Voraussetzungen für den Einsatz der Sicherheitsmodule .............................................................. 76
5.14.
Modulzustände ................................................................................................................................. 76
5.14.1.
Zustand Startup ............................................................................................................................................... 76
5.14.1.1 Unterzustände ................................................................................................................................................. 76
5.14.2.
Zustand Configuration .................................................................................................................................... 77
5.14.2.1 Unterzustände ................................................................................................................................................. 77
5.14.3.
Zustand Operating .......................................................................................................................................... 77
5.14.3.1 Unterzustände ................................................................................................................................................. 77
5.14.4.
Zustand Error ................................................................................................................................................... 78
5.14.4.1 Unterzustände ................................................................................................................................................. 78
5.14.5.
Zustand Fatal ................................................................................................................................................... 78
5.14.5.1 Unterzustände ................................................................................................................................................. 78
5.15.
Fail-Safe Zustände ........................................................................................................................... 79
5.16.
Sicherheitsstufen ............................................................................................................................. 79
5.16.1.
Prioritäre Auswahl ........................................................................................................................................... 79
5.16.2.
Binäre Auswahl ................................................................................................................................................ 80
5.16.3.
Parameter ........................................................................................................................................................ 80
5.17.
Aktive Sicherheitsunterfunktion ...................................................................................................... 81
5.17.1.
Parameter ........................................................................................................................................................ 81
5.18.
Error-Codes....................................................................................................................................... 82
5.18.1.
Fehlerbehandlung ........................................................................................................................................... 87
6.
Konfiguration der Sicherheitsmodule ............................................................... 88
6.1.
Definition der Systemtopologie ....................................................................................................... 88
6.2.
Erstellen und Bearbeiten der sicheren Konfigurationsdatei .......................................................... 91
6.2.1.
Voraussetzung ................................................................................................................................................. 91
6.2.2.
Anmeldung ...................................................................................................................................................... 91
19.11.2020
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 6 von 162
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