Inhaltsverzeichnis
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6.2.3.
Öffnen der Systemtopologiedatei................................................................................................................... 92
6.2.4.
Parametrierung ............................................................................................................................................... 93
6.2.5.
Zusatzinformation ........................................................................................................................................... 94
6.2.6.
Konfigurationsdatei erstellen ......................................................................................................................... 94
6.2.7.
Archivierung der sicheren Konfigurationsdateien ......................................................................................... 95
6.3.
Laden und Verifizierung der sicheren Konfiguration ...................................................................... 96
6.3.1.
Voraussetzung ................................................................................................................................................. 96
6.3.2.
Verbinden zum INCOServer V .......................................................................................................................... 96
6.3.3.
Anmeldung ...................................................................................................................................................... 96
6.3.4.
Dashboard Commissioning auswählen .......................................................................................................... 97
6.3.5.
Auswahl des Systems ...................................................................................................................................... 97
6.3.6.
Laden der Konfiguration zur Verifikation ....................................................................................................... 97
6.3.7.
Verifikation der Konfiguration ........................................................................................................................ 99
6.3.8.
Verifikation der Sicherheitsunterfunktionen ................................................................................................ 101
6.3.9.
Permanentes Laden der Sicherheitskonfiguration ...................................................................................... 103
6.3.10.
Dekonfiguration von Sicherheitsmodulen ................................................................................................... 104
6.3.11.
Ereignishistorie auf dem INCOServer V ......................................................................................................... 105
6.3.12.
Konfigurationshistorie auf dem Sicherheitsmodul ...................................................................................... 105
6.3.13.
Austausch des Drives ..................................................................................................................................... 105
6.3.14.
Austausch des Feldbus-Masters .................................................................................................................... 105
6.3.15.
Änderung der Konfiguration ......................................................................................................................... 106
7.
Integration in das funktionale System ............................................................. 107
7.1.
Stillsetzen der Achsen bei Funktion SS1-t und SS2-t .................................................................... 107
7.2.
Quittierung von STO-Anforderungen ............................................................................................ 107
7.3.
Reset der Sicherheitsmodule ......................................................................................................... 108
8.
Technische Beschreibung ............................................................................... 109
8.1.
SAC4xX Option PRO ........................................................................................................................ 109
8.2.
Options-Drehschalter ..................................................................................................................... 109
8.3.
Technische Daten ........................................................................................................................... 110
8.3.1.
Allgemein ....................................................................................................................................................... 110
8.3.1.1
Ableitstrom .................................................................................................................................................... 110
8.3.2.
Netzanschluss und Zwischenkreis ................................................................................................................ 111
8.3.3.
Nennströme Endstufen ................................................................................................................................. 112
8.3.4.
Logikspeisung ................................................................................................................................................ 114
8.3.5.
Motor .............................................................................................................................................................. 114
8.3.6.
Feedbacks ...................................................................................................................................................... 115
8.3.6.1
SinCos ............................................................................................................................................................ 115
19.11.2020
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
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