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Fehlerfall
Lösen des Abtastwa-
gens
Statischer Versatz der
Massverkörperung
Kurzschluss zu Ausgang
eines Phasenschiebers
Vertauschen des Sinus-
und Cosinus-Signals
5.9.8.
Kennwerte der sicheren Auswertung von Sin/Cos-Gebern
Wenn die Toleranz der sicheren Position grösser gleich ± ½ Periode ist, ist der Diagnosedeckungsgrad
konservativ DC=99%. Sofern alle in diesem Dokument aufgeführten Anforderungen eingehalten werden
und eine Signalstärketoleranz von höchstens 40% konfiguriert sind (Standardwert)
Signaltoleranz:
Diagnose-Deckungsgrad (DC):
Kategorie nach EN ISO 13849-1:
Der erreichte Performance-Level (PL) ist abhängig von der Mittleren Zeit eines gefahrenbringenden Aus-
falls (MTTFd) jedes Kanals des Gebers und muss vom Hersteller für die Integration zur Verfügung gestellt
werden.
19.11.2020
Fehlereffekt
Aufgrund eines fal-
schen Gebersignals
kann die Bewegung
kann nicht mehr er-
fasst werden.
Keine oder falsche
Position wird erfasst
Fehler wird nicht de-
tektiert. Keine oder
falsche Bewegung
wird erfasst
Richtung wird falsch
erkannt
Die Aufdeckung von Fehlern im Geber wird durch die Amplituden und Quadraturprüfung
vorgenommen. Es ist nicht zulässig Geber mit synthetisch generierten oder voneinander
abgeleiteten Signalen zu verwenden. Sinus- und Cosinus-Signal müssen voneinander un-
abhängig generiert werden. Falls diese Eigenschaft nicht dokumentiert ist, muss der Her-
steller des Gebers kontaktiert werden.
Das Safe-AxMonitor Modul überwacht den Zeitraum des Stillstands vor und während der
Anforderung einer Sicherheitsunterfunktion und meldet bei Ablauf der 24 Stunden eine
Verletzung der Sicherheitsunterfunktion. Dadurch wird die sichere Impulssperre (STO)
ausgelöst.
Anforderung
Fehlerausschluss gegen Lösen der Massverkör-
perung. Die Befestigung der Massverkörperung
muss auf eine nach DIN EN 61800-5-2 vorge-
schriebene Überbeanspruchung ausgelegt sein.
Werden zur Befestigung Schrauben verwendet,
muss der Abtastwagen mit mehr als einer
Schraube befestigt werden.
Fehlerausschluss gegen Lösen der Massverkör-
perung. Die Befestigung der Massverkörperung
muss auf eine nach DIN EN 61800-5-2 vorge-
schriebene Überbeanspruchung ausgelegt sein.
Werden zur Befestigung Schrauben verwendet,
muss die Massverkörperung mit mehr als einer
Schraube befestigt werden.
Die Verwendung von Phasenschiebern in der Si-
cherheitskette ist nicht erlaubt.
Vor der Inbetriebnahme muss die korrekte Sig-
nalverdrahtung überprüft werden.
≤ 40%
Hoch (99%)
3
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 62 von 162
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