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5.12.2.
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion STO
Die maximale Reaktionszeit der Funktion STO ist 3 275 µs.
5.12.3.
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion SS1-t
Die maximale Reaktionszeit der Funktion SS1-t ist 3 275 µs plus die konfigurierte Verzögerungszeit.
5.12.4.
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion SS2-t
Die maximale Reaktionszeit der Funktion SS2-t bzw. die Reaktionszeit auf die Aktivierung von
SOS ist 4 075 µs plus die konfigurierte Verzögerungszeit.
5.12.5.
Reaktion bei aktiver Sicherheitsunterfunktion SOS
Die maximale Reaktionszeit bei aktiver Funktion SOS ist 3 075 µs.
5.12.6.
Anforderung der Sicherheitsunterfunktion SLS
Zur Bestimmung der Reaktionszeit auf die Funktion SLS muss die grössere der folgenden beiden
Werte benutzt werden.
1.
4 275 µs plus die konfigurierte Verzögerungszeit
2.
3 075 µs plus die konfigurierte Geschwindigkeitsfilterzeit
5.12.7.
Reaktion bei aktiver Sicherheitsunterfunktion SLS
Die maximale Reaktionszeit bei aktiver Funktion SLS ist 3 075 µs plus die konfigurierte Geschwindigkeits-
filterzeit.
5.12.8.
Reaktion bei Versagen des Gebers (bei Bewegung)
Sofern sich die Achse bewegt ist die maximale Reaktionszeit auf das Versagen des Gebers 3 075
µs ab dem Durchlaufen von einer halben Geberperiode.
5.12.9.
Reaktion auf Ringschaltung
Die maximale Reaktionszeit der Ringschaltung ist 3 275 µs pro Drive im Ring.
19.11.2020
Da sich einige Fehler nur in gewissen Bereichen der Geberperioden erkennbar sind, darf
eine Bewegung von maximal einer halben Geberperiode nicht zu einer Gefährdung füh-
ren.
Die von der Anwendung geforderte sichere Reaktionszeit muss grösser sein als die Reakti-
onszeit bei Versagen des Gebers.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 75 von 162
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