Inhaltsverzeichnis
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5.4.4.
Parameter ........................................................................................................................................................ 42
5.5.
Sicherere, zweikanalige Eingänge 1 - 3 ........................................................................................... 43
5.5.1.
Kennwerte ....................................................................................................................................................... 43
5.5.2.
Anschluss von zweikanaligen, kontaktbehafteten Sensoren ........................................................................ 44
5.5.3.
Anschluss an einen sicheren, zweikanaligen Ausgang ................................................................................... 45
5.5.4.
Verwendung der Pulssignale für mehrere Eingänge ...................................................................................... 46
5.5.5.
Fehlererkennung durch das Sicherheitsmodul .............................................................................................. 47
5.5.6.
Parameter ........................................................................................................................................................ 47
5.6.
Sicherer, zweikanaliger Ausgang ..................................................................................................... 48
5.6.1.
Kennwerte ....................................................................................................................................................... 48
5.6.2.
Anschluss an einen isolierten, sicheren Eingang ............................................................................................ 49
5.6.3.
Anschluss an einen nicht-isolierten, sicheren Eingang .................................................................................. 49
5.6.4.
Anschluss an eine sichere Bremsenansteuerung ........................................................................................... 49
5.6.5.
Fehlererkennung durch das Sicherheitsmodul .............................................................................................. 50
5.6.6.
Parameter ........................................................................................................................................................ 51
5.7.
Nicht sicherer, einkanaliger, isolierter Ausgang ............................................................................. 51
5.7.1.
Kennwerte ....................................................................................................................................................... 51
5.8.
Ringschaltung mehrerer GIN-SAC4xX FS ......................................................................................... 52
5.8.1.
Parameter ........................................................................................................................................................ 53
5.9.
Sichere Geberauswertung und Geberüberwachung ...................................................................... 54
5.9.1.
Integration in die Sicherheitskette ................................................................................................................. 54
5.9.2.
Fehlererkennung des GIN-SAC4xX FS bei Anschluss von Resolvern .............................................................. 55
5.9.3.
Anforderungen an die Verwendung von Resolvern ........................................................................................ 57
5.9.4.
Kennwerte der sicheren Auswertung von Resolvern ..................................................................................... 57
5.9.5.
Fehlererkennung des GIN-SAC4xX FS bei Anschluss von Sin/Cos-Gebern .................................................... 58
5.9.6.
Anforderungen an die Verwendung von Sin/Cos-Drehgebern....................................................................... 60
5.9.7.
Anforderungen an die Verwendung von Sin/Cos-Lineargebern .................................................................... 61
5.9.8.
Kennwerte der sicheren Auswertung von Sin/Cos-Gebern ............................................................................ 62
5.9.9.
Berechnung der Grenzwerte der Signalstärke ............................................................................................... 64
5.9.10.
Skalierung des Messsystems ........................................................................................................................... 65
5.9.11.
Parameter ........................................................................................................................................................ 66
5.10.
Implementierte Sicherheitsunterfunktionen .................................................................................. 67
5.10.1.
STO: Safe torque off ........................................................................................................................................ 68
5.10.2.
SOS: Safe operating stop................................................................................................................................. 69
5.10.3.
SS1-t: Safe stop 1 Typ C (Zeitverzögert) ......................................................................................................... 70
5.10.4.
SS2-t: Safe stop 2 Typ C (Zeitverzögert) ......................................................................................................... 71
5.10.5.
SLS: Safely Limited Speed ............................................................................................................................... 72
5.11.
Kennwerte der Sicherheitsunterfunktionen ................................................................................... 73
19.11.2020
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 5 von 162
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