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5.10.5.
SLS: Safely Limited Speed
Die Funktion SLS überwacht und verhindert das Überschreiten einer definierten Geschwindigkeit. Die
Motorenregelung bleibt in der Funktion aktiv.
Die Funktion SLS wird durch das Setzen einer der Sicherheitsunterfunktion SLS der geforderten Sicher-
heitsstufe der Achse im Safe-AxMonitor Modul konfiguriert. Die maximale Geschwindigkeit wird durch
den entsprechenden Parameter «Limit» gesetzt.
19.11.2020
Wird ein Überschreiten der sicheren Geschwindigkeit durch eine Achse des GIN-SAC4xX
festgestellt, gehen alle Achsen des Drives in den Zustand STO über. Die entsprechenden
Sicherheitsbestimmungen der Funktion STO sind für alle Achsen einzuhalten (5.10.1 auf
Seite 68).
Eine Überschreitung der Funktion SLS kann nur quittiert werden, wenn die Geschwindig-
keit Achse wieder in unter die Grenzgeschwindigkeit gefallen ist, oder wenn die Funktion
SLS verlassen wurde.
Bei niedrigen Limiten der sicheren langsamen Geschwindigkeiten kann es durch Signal-
rauschen zu fehlerhaften Detektionen von Übergeschwindigkeit kommen. Um dies zu
vermeiden, sollte die Auflösung und Übersetzung so gewählt werden, dass die Eingangs-
frequenz des Limits mindestens 1 Hz beträgt. Das minimal realisierbare Limit kann ab-
hängig von der Signalqualität variieren.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 72 von 162
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