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5.15.
Fail-Safe Zustände
Die Sicherheitsmodule sind so aufgebaut, dass sie bei Inaktivität von sich aus in den sicheren Zustand
gehen. Dies ist auf dem Safe-AxControl Modul dadurch implementiert, dass alle sicherheitsrelevanten
Ausgänge durch eine Schaltung gespiesen werden, welche ohne Anregung abfällt. Der sichere Zustand
auf dem Safe-AxMonitor Modul wird dann eingenommen, wenn das Modul nicht mehr auf Anfragen des
Safe-AxControl Moduls antwortet.
5.16.
Sicherheitsstufen
Die Sicherheitsmodule des GIN-SAC4xX FS ermöglichen es, bis zu 8 Sicherheitsstufen zu definieren. Pro
Sicherheitsstufe kann pro Achse bzw. pro Safe-AxMonitor Module eine Sicherheitsunterfunktion konfigu-
riert werden.
Das Safe-AxControl Module errechnet die aktuelle Sicherheitsstufe anhand der Zustände der
Eingänge 1 - 3. Es stehen zwei Auswahlverfahren zur Bestimmung der Sicherheitsstufen zur Verfügung.
Diese wird durch den Parameter Sicherheitsstufen-Auswahl der Konfiguration des Safe-AxControl Moduls
bestimmt.
5.16.1.
Prioritäre Auswahl
i
Eingang 1
tief
hoch
tief
hoch
tief
hoch
tief
hoch
Die prioritäre Bestimmung der Sicherheitsstufe eignet sich insbesondere für das direkte Anschliessen von
kaskadierten Schutzeinrichtungen. In der folgenden Tabelle ist ein fiktives Beispiel für eine Beschaltung.
19.11.2020
Geht ein als überwacht konfiguriertes Safe-AxMonitor Modul eines Drives in einen
Fail-Safe Zustand, geht das Safe-AxControl Modul des Drives ebenfalls in den
Fail-Safe Zustand «Error».
In allen Fail-Safe-Zuständen ist die Impulssperre aktiv. Alle von diesem Drive angesteuer-
ten Motoren sind momentenlos. Der sichere Ausgang ist auf ‹tief› (0 V) geschaltet.
Die angeforderte Sicherheitsstufe wird im Safe-AxControl Modul berechnet und wirkt
auf den gesamten Drive. Die aktuelle Sicherheitsunterfunktion (ausser STO) wird im
Safe-AxMonitor Modul bestimmt und wirkt pro Achse.
Eingang 2
tief
tief
hoch
hoch
tief
tief
hoch
hoch
Eingang 3
tief
tief
tief
tief
hoch
hoch
hoch
hoch
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Sicherheitsstufe
0
1
2
2
3
3
3
3
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